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主要内容 §1.1 单自由度系统的无阻尼自由振动 系统的自由振动规律反映了系统的动力特性，这些动力特性和它在振动荷载作用下的响应有密切关系，所以分析自由振动具有重要意义。 无阻尼自由振动：如果阻尼系数等于零，则这种自由振动称为无阻尼自由振动 。 （undamped free vibration） 假设由于外界干扰，质点离开平衡位置，干扰消失后，质点将围绕静力平衡点作自由振动。 （1）自由振动的解 系数 和 可由初始条件（initial condition）确定。 设在初始时刻 时，有初始位移 和初始速度 ，即： 求得： 于是： 或： 简谐振动的标准形式 A：振幅， ：初相位角。 （a）没有初始速度，仅由初始位移引起的振动按 的规律变化； （b）没有初始位移，仅由初始速度引起的振动按 的规律变化; （2）单自由度系统的动力特性 （3）工程频率f ： ， 单位为Hz。 （3）将 代入上式，得： （4）令 ，得： 结构自振动周期重要性质： （1）自振动周期与结构的质量和刚度有关，而且只与这