第1章平面机构的运动简图及其自由度课件.pptVIP

§1-1 平面机构的组成 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 * 第一章 平面机构的运动简图及自由度 4.机构自由度的计算 3.机构运动简图的画法 2.机构具有确定相对运动的条件 1.平面机构的组成 平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动 空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动 一、机构的组成与分类 1、概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成 动画演示 2、机架：固定不动的构件 原动件：输入运动规律的构件 从动件：其它的活动构件 3、平面机构：各构件的相对运动平面互相平行 空间机构： 蜗杆传动 曲柄滑块机构 二、自由度 　 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 但当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。 三、运动副及其分类 概念：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接 类型： （一） 低副 ? 两构件通过面接触而构成的运动副称为低