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分布式控制课程设计 设 计 题 目： 课题八：3台电动机的顺序控制 学 校： 上海工程技术大学 院 系： 机械工程学院 二 任务描述： 在现代工业生产中，电动机自动与手动正反转的设置得到了广泛的应用。设计三台电动机的顺序控制程序的原则是： 自动每隔离十分钟启动一台电机，中间可急停，到了八小时后都自动关闭。 手动顺序启动，手动反序停止。 设计四段程序，第一段是自动顺序启动三台电机，由SB1总起T0,T1延时触发。第二段程序是到点自动停止，每个电机配备一个定时器加计数器来实现。第三段程序是手动顺序启动由SB2总起，T5,T6延时触发。第四段程序是手动反序停止由中间继电器M1.0,M1.1,M1.2线圈触发，而在第三段程序的起停保电路中用它们的常闭触点来实现。 控制任务和要求： （1） 启动操作：按启动按钮SB1，电动机M1启动，10s后电动机M2自动启动，又经过8s，电动机M3自动启动。 （2） 停车操作：按停止按钮SB2，电动机M3立即停车；5s后，电动机M2自动停车；又经过4s，电动机M1自动停车。 （3） 要求启动时，每隔10min依次启动1台，每台运行8h后自动停车。在运行中可用停止按钮将3台电动机同时停机。 三 电动机及其PLC控制器的介绍 1.系统设计功能 1）电路设计 本课题的三台电动机应满足以下要求 自动时，当第二台电动机延时启动时，不关闭第一台电动机。当第三台电动机延时启动时，不关闭第一，第二台电动机。且三者自各自启动就开始计数器计时，准备关闭。 用急停按钮使三台电动机同时停移，但时间必须在自动停止时间范围内。 手动时，当第二台中动机延时启动时，必须等三台电动机按顺序都启动后才可以按下手动反序停止按钮，使他们各自停止。 2）主电路设计 由三台电机组成，启动电路由自动开关QF0.，接触器KM0-KM3.热继电器FR1-FR3各台电动机的额定电压运行电路各自独立专用，如电动机Q0.0正常运行时由QF0，KM1与FR1组成的回路供电。 2 方案分析： 因为本程序要分手动和自动两部分，所以为了考虑到出点之间与不同网络之间不相互产生影响，所以考虑调用子程序。但这样做在西门子300里面没有具体说明，不可行。 把四个程序段合为两个程序段，即把手动的启动与停止放一块，自动的启动与停止再放一块。用起停保回路比较复杂，不如四个程序段来的简明易懂，条理清晰。而且定时器触点，计数器触点，与停止常闭触点不好布局，也会产生影响。 设计四段程序，第一段是自动顺序启动三台电机，由SB1总起T0,T1延时触发。第二段程序是到点自动停止，每个电机配备一个定时器加计数器来实现。第三段程序是手动顺序启动由SB2总起，T5,T6延时触发。第四段程序是手动反序停止由中间继电器M1.0,M1.1,M1.2线圈触发，而在第三段程序的起停保电路中用它们的常闭触点来实现。用中间继电器效果明显好于调用子程序。因为程序简洁美观，运行仿真，条例明确。 3 控制器组成 PLC外部接线圈 如图中SB1为三台电动机自动启动按钮，SB2为自动启动急停按钮。SB3为手动启动按钮，SB4为手动反序关闭按钮。 控制器电路设计 Network1-5 I0.0自动总起，T0启动第二台电机，T1启动第三台电机，I0.1窜入各等支路用于急停。在QO.O的线圈控制回路中窜接入MO.O常闭触电，用于Q0.0自动停止，同理在Q0.1回路加M0.1，Q0.2加M0.2。在Q0.1的线圈控制回路中，窜接入Q0.0常开触电，以及在Q0.2的线圈控制回路中窜接入Q0.1常开触电，从硬件上保证当Q0.0不启动Q0.1，Q0.2也不启动。Q0.1不启动，Q0.2也不启动。同理对T1线圈钱的T0常开触点。 NETWORK6-14：因为定时时间超过定时器的时间范围，所以用定时器窜入接计数器的方式，使用加法计数器，定时器设置为10分钟，作为计数器的基数时间，计数器的计数值设定为48个，计完数后，常开触点C0闭合，中间继电器线圈M0.0得点，在NETWORK1的支路中，M0.0长臂触点断开，实现Q0.0自动复位。 同理C1控制M0.1去复位Q0.1，C2控制从M0.2去复位Q0..2.。. Network15-19,。I2.0为手动顺序总起，在Q0.0回路上窜接M1.2，在Q0.1回路上窜接M1.1，在0.2回路上窜接M1.0用于后面network120-24的手动反序停止。T5,T6常开触点用于启动Q0.1与Q0.2.在Q0.1回路中