重庆科创职业学个院智能小车开发与调试课程标准.docVIP

《》课程 课程名称：智能小车开发与调试 课程5020104 课程类型学　　分 学习情境 工作任务 知识要求 技能要求 课内学时分配 1 显示系统 多功能彩灯控制器的设计 单片机最小系统设计； 单片机IO口控制； C语言指令。 掌握最小系统设计。 掌握C语言的编程技巧。 10 数字式电子秒表的设计 单片机定时器； 单片机中断； 数码管的控制。 掌握单片机定时器编程技巧； 掌握单片机中断设计； 3、掌握数码管的控制，硬件设计等。 10 交通灯控制器的设计 单片机定时器； 单片机中断； 数码管的控制； 3、单片机C语言程序结构。 掌握单片机定时器编程技巧； 学会单片机中断应用； 掌握单片机C语言程序结构。 8 2 电机控制系统 直流电机控制模块 电机正转、反转、停转控制； 直流电机工作原理； C语言指令。 学会单片机语言的基本编程方法； 掌握直流伺服电机的基本基本工作原理和控制方法； 3、利用单片机软件延时方法产生各种伺服电机控制信号。 6 3 传感器系统 寻迹模块 红外对管的工作原理； 红外导航程序设计。 掌握红外对管工作原理； 掌握单片机与传感器接口电路设计。 6 测距模块 超生波测距工作原理； 超生波测距程序设计。 掌握超声波传感器基本原理； 掌握超声波距离检测模块程序设计； 能利用PROTEUS软件进行仿真调试。 8 4 遥控系统 红外遥控模块 红外传