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第九章 凸轮机构及其设计（Cams and Its Design)? §9-1 凸轮机构的应用和分类 1、凸轮机构的应用 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。 主回凸轮机构(共轭凸轮机构) （1）多项式运动规律 1）等速运动规律又称为一次多项式运动规律 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 1、凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角 从动件偏置方位的选择原则 * 目的： 掌握凸轮机构设计的基础知识，并能根据生产实际需要的运动规律设计凸轮机构。 要求： 1、了解凸轮机构(cams)的分类及应用 2、了解推杆(follower)常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则 3、能根据选定的凸轮类型和推杆的运动规律 设计凸轮的轮廓曲线(cam profile)。 4、掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题。 重点： 1、推杆常用运动规律的特点及其选择原则 2、盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计 3、凸轮基圆半径与压力角的关系 难点： ????? 本章的难点是反转法.反转法不仅是凸轮设计的基本方法,而且是凸轮机构分析常用的方法。