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运动学方程为 可见,抛体运动可看作是由水平方向的匀速直线运动与竖直方向的匀变速直线运动叠加而成。 运动的分解可有多种形式,上述运动学方程又可写为 可见,抛体运动也可以分解为沿抛射方向的匀速直线运动与竖直方向的自由落体运动。 抛体运动的轨迹方程为 (抛物线运动) 令y = 0 ,得到抛物线与x 轴的另一个交点坐标 , 它就是射程(range): 根据轨迹方程的极值条件,求得最大射高为 一、相对运动 上式成立的条件: 空间绝对性 时间绝对性 构成经典力学的绝对时空观。 §1-3 相对运动 常见力和基本力 对于同一个质点 P ,任意时刻在两个坐标系中的位置矢量分别为 和 ,则有 考虑两个相对运动为平动的参考系,分别建立坐标系 和 ,设 为对O的位矢。 即 因此, 称为伽利略(坐标)变换式(Galilean transformation) 对时间 t 求导,可得质点在两个坐标系中的速度关系: 即 称为(伽利略)速度变换式。 注意:上述速度变换式只适用于低速运动的物体。 速度关系对时间 t 求导,可得质点在两个坐标系中的加速度关系: 称为(伽利略)加速度变换式。 例1-4 某人骑摩托车向东前进,其速率为10 m?s-1时觉得有南风,当其速率为15 m?s-1时,又觉得有东南风,试求风的速度。 取风为研究对象,骑车人和地面作为两个相对运动的参考系。 根据速度变换公式: 解: ? 45? 由图中的几何关系: 风速的大小: 风速的方向: 东偏北26?34 ? 45? 例1-5 一货车在行驶过程中,遇到5 m/s竖直下落的大雨,车上紧靠挡板平放有长为l=1 m的木板。如果木板上表面距挡板最高端的距离h=1 m,问货车以多大的速度行驶,才能使木板不致淋雨? 车在前进的过程中,雨相对于车向后下方运动,使雨不落在木板上,挡板最上端处的雨应飘落在木板的最左端的左方。 解: 例1-6 一观察者A坐在平板车上,车以10 m/s的速率沿水平轨道前进。他以与车前进的反方向呈60°角向上斜抛出一石块,此时站在地面上的观察者B看到石块沿铅垂向上运动。求石块上升的高度。 解: 按题意作矢量图 y x y′ x′ 二、常见力 1. 重力(gravity) 重力是地球表面物体所受地球引力的一个分量。 地理纬度角 重力与重力加速度的方向都是竖直向下。 g0 是地球两极处的重力加速度。 引力 重力 2. 弹力(elastic force) 发生形变的物体,由于要恢复原状,对与它接触的物体会产生力的作用。 * 弹簧的弹力: * 绳子的张力, 杆的张力或压力。 只有不受摩擦的轻绳上的张力才处处相等。 (k称为劲度系数) * 物体间的正压力(normal force)。 Ff Ff F a 当物体与接触面存在相对滑动趋势时,物体所受到接触面对它的阻力,其方向与相对滑动趋势方向相反。 注:静摩擦力的大小随外力的变化而变化。 最大静摩擦力: (?s 为静摩擦因数) 滑动摩擦力(sliding friction force) 当物体相对于接触面滑动时,物体所受到接触面对它的阻力,其方向与滑动方向相反。 (?k 为滑动摩擦因数) 3. 摩擦力(friction force) 静摩擦力(static friction force) 对于给定的一对接触面 ,有 4. 万有引力(universal gravitation) 存在于任何 两个物体间的相互吸引力。 牛顿万有引力定律: 其中m1和m2为两个质点的质量,r为两个质点的距离,G叫做引力常量。 引力质量与惯性质量在物理意义上不同,但是二者相等,因此不必区分。 忽略地球自转的影响物体所受的重力就等于它所受的万有引力: 三、基本力 四种基本力(或相互作用): 万有引力、电磁力、强力、弱力 存在于静止电荷之间的电力以及存在于运动电荷之间的磁力,本质上相互联系,总称为电磁力。 除万有引力外,几乎是所有宏观力的缔造者。例如:物体间的弹力、摩擦力,气体的压力、浮力、黏性力等本质上是电磁力。 电磁力(electromagnetic force) 强力(strong interaction) 在原子核内(亚微观领域)才表现出
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