振动力学6.ppt

《振动力学》 振动力学 CAI 第二阶模态 第三阶模态 第四阶模态 第五阶模态 自由梁的模态形状 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 例：试用数值确定一根一端固定另一端简支的梁的频率方程，并且绘出第一阶模态和第二阶模态的挠度曲线。 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 解： 梁的自由振动方程： 边界条件 固定端： 自由端： 模态函数： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 非零解条件： 频率方程： 求得： 对应的各阶模态函数： 代入： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 第一阶模态： 第二阶模态： 0.560 例：悬臂梁 一端固定，另一端有弹性支撑 边界条件 固定端：挠度和截面转角为零 弹性支撑端：剪力、弯矩分别与直线弹簧反力、卷簧反力矩相等 弹簧二：直线弹簧，与挠度成正比 弹簧一：卷簧，与截面转角成正比 弯矩平衡条件： 剪力平衡条件： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 固定端： 弹性支撑端： 由固定端条件解得： 由弹性支撑固定端条件解得： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 或 非零解条件导出频率方程： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 （1）若k1、k2 同时为零，则退化为悬臂梁的情形 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 讨论： （2）若k1＝0、k2 无穷大，则退化为一端固定另一端简支的情形 连续系统的振动 / 梁的弯曲振