发电厂汽轮发函电机蒸汽函温度控制1.docVIP

课 程 设 计 课题名称： 过程控制系统 设计题目： 发电厂汽轮发电机蒸汽温度控制 姓 名： 班 级： A08电气1 学 号： 专 业： 电气工程及其自动化 指导老师： 胡即明 2011年 12 月 18日 摘 要 2 一、引言 3 1.1 设计目的 3 1.2 设计任务 4 1.3 设计要求 5 方案分析及选择 5 2.1方案一 常规PID控制 5 2.2方案二 前馈控制 5 2.3方案三 串级控制 5 三、参数整定 6 3.1 曲线法求参数 6 3.2.1 G1分析………………………………………………………………….................. 6 3.2.2 G2分析………………………………………………………………….................. 7 3.3 调节器参数选择……………………………………………………………………….....8 仪表选择 10 4.1 调节阀选择 ……………………………………………………………………… 10 4.2 传感器、变送器选择………………………………………………………………10 五、 仿真测试 11 5.1 仿真试验 11 5.2 扰动实验 12 六、 结论 13 七、 参考文献 13 摘 要 串联控制系统实际上是在单回路控制系统的基础上增加一个控制回路来提高控制效果的系统。串联控制系统是一种极为有用的控制方法，在工业生产过程控制中应用广泛。 串联控制系统的特点是由两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。5℃。由于汽鼓至汽轮机中间有一系列的减温器、过热器与传输管道，控制对象的容积迟后与传输滞后都很大，要达到高精度的温度控制是很困难的，为此采用分段调节，其中最常见的是两段调节。这样，每段中的对象的容积迟后与传输滞后时间均可减小一半。每段分别用一个温度控制系统调节各自的减温器喷雾的减温水流量，来维持各段过热器出口 的温度恒定。假定两个系统温度控制方式完全一样，试设计其中一段的温度控制系统。（蒸汽的压力和温度另有控制系统，这里我们假定蒸汽恒温恒压，过热器的热量也是恒定的，汽鼓的出口压力约60公斤/厘米2左右。） 通过实验，测得对象对于输入Q（单位输入）的响应如下（表中温度为负）： 时间（S） 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 T1（℃） 0 0 0 0.03 0.09 0.17 0.26 0.37 0.46 0.57 0.66 0.75 0.83 0.92 1.00 T2（℃） 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 时间（S） 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 T1（℃） 1.06 1.11 1.14 1.18 1.22 1.25 1.28 1.31 1.34 1.36 1.39 1.41 1.43 1.44 1.46 T2（℃） 0 0 0.01 0.02 0.03 0.07 0.09 0.11 0.13 0.15 0.17 0.18 0.20 0.21 0.23 时间（S） 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89 T1（℃） 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.56 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 T2（℃） 0.25 0.26 0.27 0.29 0.30 0.32 0.33 0.34 0.35 0.37 0.38 0.39 0.40 0.41 0.42 时间（S） 91 93 95 97 99 109 133 157 181 205 229 253 277 301 ∞ T1（℃） 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 … 1.66 T2（℃） 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.52 0.61 0.69 0.74 0.78 0.81 0.84 0.86 0.87 0.92 1.3 设计要求 1、系统的稳态误差为0。 2、5%误差带的调整时间不大于300秒，最大超调量小于10%，这两个性能指标尽可能小。 3、在