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物料分拣系统设计项目报告（电气控制） 指导教师：杨彦东、边 辉 小组成员：臧玉嘉、武 进、王飞豹 何 源、张华建、赵士波 汇报日期：2015.06.29 前言 为更好的学习《电气控制技术》和《传感器原理及应用》，将课程理论教学和涉及到的知识点融入于实际项目中，开展了《物料分拣系统设计》的三级项目。首先根据题目要求了解主要设计方案，选择主要硬件设备如光电开关、传感器等。其次，讨论设计方案，将课题内容分为几个模块各个突破然后进行汇总。分块为各个传感器监测信号输入PLC；PLC输出信号控制电机暂停与运转；气动控制系统弹杆的弹射等。设计方案完成好开始连接硬件线路并标号，然后根据硬件与PLC的连接接口编写程序进行小模块的开机试行，将遇到的问题讨论解决。在各个模块完成之后，将他们连接成为整体排除故障进行优化完成最终的设计方案。  目录 前言 2 一、项目要求综述 4 二、传感器 4 三、传感器的选型 5 2.1需要检测的项目： 5 2.2选型： 5 四、符号表 6 五、PLC控制原理图 7 六、主程序： 7 七、程序综述： 12 一、项目要求综述 根据项目要求，首先漫反射检测开关接收到信号后开机运作，开机之后电机带动传送机工作。将物料放到传动带上，物料跟随传动带运动，物料先被对射光电开关检测计数，然后运动到第一个霍尔传感器下，传送带暂停物料接受霍尔传感器的检测。霍尔传感器可以检测到磁性物料，若物料是磁性，传感器将检测到的信号传送给PLC，PLC收到信号后发送信号给气动执行系统，将磁性物料弹落。若不是磁性物料传送带继续运动到第二个位移传感器下接受检测，若是高物料，位移传感器将信号传送给PLC，PLC发出信号控制气动执行系统，将高物料弹落。若不是高物料继续运动到，到第三个弹落口处弹落矮物料。若是干扰块继续被传送带传送。传送带的传送速度由PLC模拟量输出控制。传送带按要求的在各个监测口处暂停与检测后继续传送由电磁式继电器和PLC相连进行控制。气动控制系统弹杆的位置应用干簧管进行监测，监测的信号传送给PLC，PLC将信号处理后输出进行弹杆的控制。 二、传感器 1.1漫反射光电开关 1.2对射光电开关 1.3U型对射光电开关 1.4增量编码器 1.5电感式接近开关 1.6电感式位移传感器 1.7电容式接近开关 1.8霍尔接近开关 1.9磁簧管 1.10色标传感器 三、传感器的选型 2.1需要检测的项目： ①被测物料：一个29mm高和一个32mm高的铁质材料、一个32mm高的磁质材料、一个32mm高的纯尼龙干扰块。 ②被测项的特征：高度不同的检测（可转化为测量物体的位移变化）、材质不同的检测、启动开关、透明/不透明、位置控制、气缸伸缩控制。 2.2选型： ①采用电感式位移传感器，通过判别输出的电压，可实现对不同高度的铁质材料的检测，但无法分辨出磁质和铁质材料的不同，故应将其放在霍尔传感器之后。 ② 采用霍尔接近开关，通过判别控制开关的通断，可实现对磁性材料的检测，并且只分辨磁质，不分辨铁质和尼龙材质。 ③采用漫反射光电开关，通过判别开关状态，可实现对工作台的开启与闭合。 ④ 采用对射光电开关，通过判别受光器的通断状态，可实现对透明和不透明物体的检测。 ⑤ 采用U型对射光电开关结合光电码盘，通过判别红外接收管的响应次数，可实现对位置的控制。 ⑥ 采用磁簧管，通过判别簧片触点的通断状态，可实现对气缸伸缩的控制。 四、符号表： 符号 地址 U型对射光电开关 I 2.0 电机调速（模拟量） PQW 3 对射型光电开关 I 0.1 干簧管1 I 0.3 干簧管3 I 0.4 干簧管5 I 0.5 固态继电器 Q 0.3 光电反射开关 I 0.0 霍尔传感器 I 0.2 气缸换向1 Q 0.0 气缸换向2 Q 0.1 气缸换向3 Q 0.2 电感式位移感器 PIW 3 五、PLC控制原理图 六、主程序： Network1 Network2 Network3 Network4 Netwokr5 Network6 Network7 Network8 Network9 Network10 Network1