自动控制原理复习资料..ppt

《自控原理总复习》 作业讲解 5-5（c）求G(s)、ωc、γ 。 设 G低(s)= K/s G低(jω)= K/jω L(2)= L(8)-40×lg(2/8)=24dB L低(ω)= 20lg(K/ω) ωc=8 ω 8 2 -20 L(ω)/dB -40 ∴20lg(K/ω) = 24 K= 31.8 ω=2 五.利用Nyquist稳定判据判断闭环系统是否稳定？ 乃奎斯特稳定判据： 若系统开环传递函数在s右半平面有P个极点，且开环频率特性极坐标图对 (-1,j0)点包围的圈数为N(N0为逆时针，N0为顺时针)，则系统闭环极点在s右半平面的数目为 Z＝P－2N 若Z=0，系统稳定，否则系统不稳定。 例 已知开环系统不稳定特征根的个数为P，判断闭环稳定性。 0 -1 Re Im P=2 ω= 0 ω→∞ P=2 N=1 故Z=P-2N=0,闭环稳定。 0 -1 Re Im P=1 ω= 0 ω→∞ P=1 N=-1/2 故Z=P-2N=2,闭环不稳定。 设开环传函G(s)H(s)含有 个积分环节， 总结 ① ②一起构成G(jω)H(jω)的完整曲线。 应用Nyquist判据的步骤为： ① 绘ω从0＋到∞的G(jω)H(jω)曲线；(无积分环节) ② 补画ω从0到0＋曲线 画法为：从