自动控制原理第一章绪论..pptVIP

* 河北大学电信学院 * 反馈控制系统的基本组成 1、被控对象 2、控制装置(由具有一定职能的各种基本元件组成 ) 测量元件：其职能是测量被控制的物理量; 给定元件：其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量 比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的 给定值进行比较，求偏差信号。 放大元件：将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元 件去控制被控对象。 执行元件：直接推动被控对象，使其被控量发生变化。 校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件， 用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统性 能。 * * 热力系统的人工反馈控制 * * 热力系统的自动反馈控制 * * 四、自动控制系统的分类 开环控制 闭环控制(反馈控制) 复合控制 按控制方式分 恒值控制系统 随动系统 程序控制系统 按给定值变化规律 温度控制系统 压力控制系统 位置控制系统 按系统功用分 * * 按系统性能分 线性系统 非线性系统 定常系统 时变系统 确定性系统 不确定性系统 连续系统 离散系统 分布参数系统 集总系统 * * 五、本课程的研究内容 系统的校正与综合 系统分析 数学模型 线性离散控制系统 非线性控制系统 时