机电控制系统与设计--吉林大学奥鹏教育解剖.doc

分析题 1. 简化下图所示系统的结构图，求系统的闭环传递函数 。 2. 如下图所示，已知给定信号X（t）=1(t),试计算H（S）=1， 0.1时的系统稳态误差。 3. 设(图题46)系统开环传递函数为G(s)，试判别闭环系统稳定与否。 ? （1） ? 4. 系统的特征方程为： ,试用劳斯判据判定系统的稳定性 5. 分析电容传感器的工作原理及其主要应用。 器和测量电路组成，其变量间的转换关系原理如图所示。 可见：在S、d、ε三个参量中，改变其中任意一个量，均可使电容量C改变。也就是说，如果被检测参数(如位移、压力、液位等)的变化引起S、d、ε三个参量中之一发生变化，就可利用相应的电容量的改变实现参数测量。据此，电容式传感器可分为以下三大类： (1) 极距变化型电容传感器； (2) 面积变化型电容传感器； (3) 介质变化型电容传感器。 1.变极距型电容传感器 2014-2015学年第二学期期末《机电控制系统分析与设计》大作业 器和测量电路组成，其变量间的转换关系原理如图所示。 _ d r S + 由物理学可知，当忽略电容器边缘效应时，对图示平行极板电容器，电容量为 设初始电容为： 当间隙d0减小Δd时,则电容量增大ΔC，则： 电容的相对变化为：