§2.5 直流电动机的基本特性课件.pptVIP

1.并励（他励）电动机转速特性 2.并励（他励）电动机转矩特性 3.并励（他励）电动机效率特性 4.并励（他励）电动机机械特性 5.串励电动机转速特性（ ） 6.串励电动机转矩特性Tem＝f（Ia） 7.串励电动机机械特性 8.复励电动机的工作特性 直流电动机的总结 2.6.1 电力传动系统基础 二、多轴系统的运动方程 三、负载转矩特性 四、稳定运行条件 （1）他励直流电机直接起动 （2）电枢回路串变阻器起动 (3)降压起动 2.6.3直流电动机调速 (1)改变端电压调速 保持电动机的?＝ ?N不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的， 称为降压调速。 特点： （2）改变电枢回路电阻调速 保持U＝UN且?＝ ?N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速。 （3）改变励磁调速 特点 优点：设备简单，调节方便，能耗小。 缺点： 单方向调节，转速调得过高，励磁过弱， 电枢电流变大， 换向变坏， 出现不稳定。 串电枢电阻调速 调速性能指标 2.6.4直流电动机的制动 直流电动机的制动方法 （1）能耗制动的方法和原理 能耗制动时的机械特性 能耗制动的特点 （2）反接制动 转速反向的反接制动 转速反向的反接制动 电枢反接的反接制动 电枢反接的反接制动 电枢反接的反接制动 （3）回馈制动 回馈制动过程中，有功功率U Ia回馈电网。从电能消耗看， 回馈制动是最经济的一种制动方式。 转速高于理想空载转速是回馈制动运行状态的重要特点。 直流电动机接到电源以后，转速从零达到稳定转速的过程， 称为起动过程。 对电动机起动的基本要求： （1）起动转矩要大； （2）起动电流要小； （3）起动设备要简单、经济、可靠。 将电动机的电枢投入额定电压的电源上起动。 优点：操作简单，无需另加设备。 缺点：冲击电流大，引起换向困难，产生火花；电源会发生瞬时跌落。适用于容量很小的电动机。 t n ia n ia 图2.67 直接起动时ia、n随t变化曲线 将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。 R1 R2 R3 T n 0 R1+R2+R3 R1+R2 R1 起动电流 将起动电流限制在允许的范围内，选择合适的Rst，其步骤: （1）根据电动机铭牌数据，估算电动机电枢回路电阻Ra； （2）选取最大起动电流I1，计算最大起动电阻； （3）决定起动电阻级数； （4）计算起动电流比。 图2.68 电枢回路串电阻起动时ia、n随t变化曲线 t ia n n ia 开始时，降低端电压， 使Ia＝(1.5~2.0)IN, Tem=(1.5～2.0）TemN。 随着转速的上升，逐步提高电枢电压，并使电枢电流限制在一定范围内。 优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。 缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。 串励直流电动机，不允许空载（或轻载）起动，否则起动后将造成飞车事故。 直流电动机的转速公式： 直流电动机的调速方法： （1）改变施加在电枢两端的电压； （2）改变串入电枢回路的调节电阻； （3）改变励磁电流从而改变磁通。 Tem n U1 U1U2U3 U2 U3 P Q 电压越低， 转速越低， 调速方向从基值往下调。 降压的人为特性是一簇与固有特性平行的直线， 无论是满载、轻载还是空载都有明显的调速效果。 由于人为特性硬度不变，低速时由于负载变化引起的转速波动不大。静态稳定性好， 调速范围大。 可平滑调节端电压， 使转速平滑调节，实现无级调速。 调节过程能量损耗小。 串入电枢回路的电阻越大， 转速越低。 R2 R1 P Q R1R2R3 Tem n R3 电机运行于固有机械特性上的转速称为基速。 电枢回路串电阻调速的方法， 只能从基速往下调。 改变励磁电流调速，实际上是减少励磁电流的调速， 所以又称弱磁调速。 弱磁调速：保持U＝UN，Rj＝0，仅减小电动机的励磁电流If使主磁通减小，达到调速目的。 Tem n If1 P If2 Q If1If2 从两个稳定点P、Q对应转速说明减小励磁可以使转速升高。 （1）设备简单、操作方便。 （2）低速时， 机械特性很软， 当负载变化时， 转速波动很大。静态稳定性差，调速范围不大。 （3）由于电阻的不连续调节， 因此速度调节不平滑， 属有级调速。 （4）电枢电流在Rc上消耗的能量大， 调速时效率低。 效率与转速成正比。 （1）调速范围：电动机在额定负载转矩下调速时， 最高转速与最低转速之比。用D表示。 （2）静差率（相对稳定性：也称转速变化率。指