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第四章 常用机构 第四章 常用机构章 4.1 运动副及平面机构运动简图 4.1 运动副及平面机构运动简图 4.1 运动副及平面机构运动简图 4.1 运动副及平面机构运动简图 4.1 运动副及平面机构运动简图 4.1 运动副及平面机构运动简图 4.1 运动副及平面机构运动简图 4.1 运动副及平面机构运动简图 4.1 运动副及平面机构运动简图 4.1 运动副及平面机构运动简图 4.1 运动副及平面机构运动简图 4.1 运动副及平面机构运动简图 4.1 运动副及平面机构运动简图 下图左图是牛头刨床运动结构图，图b是牛头刨床机构的运动简图，可以清楚的表示出机构的运动传递情况。 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.2平面连杆机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.4 螺旋机构 4.4 螺旋机构 4.5间歇运动机构 二、铰链四杆机构的演化 1.曲柄摇杆转化为曲柄滑块 一般生产中广泛应用的四杆机构，都可看作是从铰链四杆机构演化而来的。四杆机构的演化方法是通过运动副的转换和机架的变换等方法实现的。以下展示几种演化。 2.曲柄滑块转化为偏心轮滑块 3.其他机构 如压水井 §4.3凸轮机构 平面连杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律，而且设计较为复杂，在各种机器中，特别是自动化机器中，为实现各种复杂的运动要求，常采用凸轮机构。 右图所示为内燃机的气门机构，当具有曲线轮廓的凸轮1作等速回转时，凸轮曲线轮廓通过与气门2（从动件）的平底接触，迫使气门2相对于气门导管3（机架）作往复直线运动，从而控制了气门有规律的开启和闭合。气门的运动规律取决于凸轮曲线轮廓的形状。 一、凸轮机构的应用和类型 1.凸轮机构的组成特性和应用 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，他通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。 凸轮机构结构简单、紧凑，能方便地设计凸轮轮廓以实现从动件预期运动规律，广泛用于自动化和半自动化机械中作为控制机构。 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。 但凸轮轮廓与从动件间为点、线接触而易磨损，所以只适用于传递动力不大的场合。 凸轮机构的几种典型应用 示例一 机床上的应用 示例二 内燃机配气机构 示例三 靠模车削机构 2.凸轮机构类型 凸轮机构的工作原理相对其它机构是较为简单的，从动件的运动规律主要是取决于凸轮的轮廓形状。 按照凸轮的形状不同可把凸轮分为以下几种： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 曲面凸轮 按照从动件分为以下几种： 尖顶从动件 滚子从动件 平顶从动件 按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种： 力锁合 形锁合 盘形凸轮 凸轮以等角速度ω回转，驱动从动阀杆作上下运动，从而有规律地开启或关闭气阀。凸轮轮廓的形状决定了气阀开启或关闭的时间长短及其速度、加速度的变化规律。　　凸轮是绕固定轴转动且有变化向径的盘形零件，是凸轮最基本的型式。 移动凸轮 从动件2的端部装有可自由转动的滚子，它与凸轮相对运动时为滚动摩擦，因此阻力、磨损均较小，可以承受较大的载荷，应用较广。 圆柱凸轮 图示为自动机床的进刀机构。当圆柱凸轮旋转时，圆柱上凹槽曲面迫使从动件往复摆动，通过从动件上的扇形齿轮与刀架上的齿条啮合，控制刀架的自动进刀和退刀运动。 曲面凸轮 按照从动件结构分为以下几种： a) b) c) d) e) f) 力锁合 形锁合 1. 基圆rb 2. 推程运动角Φ 3. 远停程运动角Φs 4. 回程运动角Φ 5. 近停程运动角Φs 4.3 凸轮机构 二、凸轮机构中从动件的常用运动规律 1. 凸轮机构的工作过程分析 4.3 凸轮机构 图4-20 对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构工作过程 图为对心尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮回转时，从动件重复升—停—降—停的运动循环。 从动件的位移s与凸轮转角a的关系可以用从动件的位移线图来表示，如右图所示。 4.3 凸轮机构 2.从动件常用运动规律