分布式交互仿真技术..pptxVIP

机电系统建模与仿真——分布式交互仿真技术ALSP简介 20世纪80年代末，美国国防部开始研究使用聚合级作战仿真为联合演习提供支持。 所谓聚合级仿真是指挥团、营、连等部队单元级的构造仿真，而不是单个作战人员和实体的仿真。按DIS标准构成的仿真系统用于平台级实时连续系统的描述，聚合级仿真协议ALSP(Aggregate Level Simulation Protocol)用于分布的聚合级以离散事件为主的作战仿真系统，它实质上是“构造仿真”。 构造仿真的时间管理不同于DIS系统，它不一定与实际时钟直接联系，而是采用时间步长、事件驱动等方法，只要保证聚合级的分布构造仿真系统的体系结构、标准和相应的关键技术，并将基于ALSP标准的分布交互仿真系统应用于1992年、1994年和1996年的军事演习，使ALSP标准得到了改进和完善。优缺点概述DIS 体系结构ALSP 体系结构优点缺点优点缺点1.解决了异构仿真结点在一个综合环境内的交互问题1.可扩展性差1.加强了时间管理功能1.不能实现与实物仿真和虚拟仿真间的互操作2.信息传输的目标性差2.将数据管理服务分离出来, 并进行了代码优化, 可较好地实现构造仿真的分布式运行2.对仿真系统间和对象间行为的理解能力较差3.数据冗余, 降低了网络性能和系统的实时性3.逻辑时间的同步问题有所改善3.较多适用于聚集级作战仿真(如军事演习、演练等), 没有形成较大规模的应用4.时间管理功能差4.有效地减少了系统中消息传递的数量,能较好地满足军事演习仿真领域的要求5.仿真应用的互操作性和仿真资源的可重用性差 现代仿真具有广泛化、复杂化、分布化等特点，对未来仿真提出了三点新要求：仿真应用间的互操作性：(Interoperability)：实现不同类型的仿真应用之间无缝的链接，如将基于等时间步长的实时连续系统仿真、基于ALSP标准的聚集级仿真集成到一个分布交互的综合环境中；仿真软件的可重用性(Reusability)。各部门开发的仿真构件能够最大限度地重用以降低仿真应用的开发代价，提高仿真活动开展的效率；仿真系统规模的可扩展性(Sealability)。在某些应用领域(如军事领域)需要大规模的分布仿真系统的支持，这些系统一般涉及到大量的仿真结点机，这就对分布交互仿真系统的可扩展性提出了较高的要求；132HLA 体系结构ALSP 体系结构DIS 体系结构发展阶段：1HLA的概念及组成HLA2HLA的核心RTI3HLA的特点1.HLA的概念及组成 HLA按照面向对象的思想和方法来构建仿真系统。HLA定义了一个通用的技术框架, 在这个技术框架下可以接受现有的各类仿真过程的共同加入, 并实现彼此的互操作。 在HLA框架下, 联邦成员通过RTI构成一个开放性的分布式仿真系统, 如图所示, 整个系统具有可扩充性, 其中, 联邦成员可以是真实实体系统、构造或虚拟仿真系统以及一些辅助性的仿真应用。在联邦的运行阶段, 这些成员之间的数据交换必须通过RTI。 在HLA中, 联邦(Federation)是指用于达到某一特定目的的分布式仿真系统, 它由若干个联邦成员(Federate), 一个共同的联邦对象模型FOM(Federation object model)和支撑框架RTI(Run time Infrastructure)组成。HLA体系结构图1.HLA的概念及组成1）对象模型模板。定义HLA对象模型信息的通用方法，提供一种标准格式的HLA对象模型模板，以促进模型的互操作性和资源的可重用性。2）规则。保证联邦中仿真应用间按正确方式进行交互，描述各联邦成员的责任及它们与RTI的关系。提供了十条规则，分别对联邦和联邦成员作了规定。3）接口规范。定义联邦成员与联邦中其他成员进行信息交互的方式，即RTI的服务。其定义了RTI的六大管理功能。对象模型模板HLA是一个开放的体系结构, 其主要目的是促进仿真系统间的互操作性、提高仿真系统及部件的重用能力。为了达到这两目标, HLA要求采用对象模型来描述联邦及联邦中的每一个联邦成员。该对象模型描述了联邦在运行过程中需要交换的各种数据及相关信息。HLA规定必须用一种统一的表格———对象模型模板OMT来规范对象模型的描述,如下页图表所示：对象模型模板HLA规则HLA规则是构成HLA标准的三个组成部分之一；HLA规则表达了对HLA兼容的联邦成员和联邦的设计目标和限制；HLA规则总结了HLA如何应用的方式；HLA规则前五条是关于联邦的，后五条关于联邦成员的。联邦规则 HLA规则规则1：联邦应该有一个联邦对象模型FOM，FOM遵循HLA的对象模型模板OMT。 FOM是一个联邦的共同词汇表，它描述联邦成员向联邦中其它成员展示的对象和交互。规则2：在联邦中，所有和仿真有关的对象实例的描述应该在联邦成员中，而不