01第1章 平面机构的结构分析课件.pptVIP

第一章 平面机构的结构分析 第一节 平面机构的组成 第二节 平面机构的运动简图 第三节 平面机构的自由度 小结 二. 运动副 §1.2 平面机构运动简图 1）齿轮副(高副) §1.3 平面机构的自由度 二、计算自由度时应注意的事项 复合铰链 小 结 1）公式意义: F＝ 3n － 2PL －PH （活动构件数、低副数、高副数) 2）注意事项: 1）复合铰链——不要漏计 2）局部自由度——如何处理 3）虚约束——注意识别（难点之一） * 构件： 机械中构件的分类： 构件: 可以是单一的整体，也可以 是由几个单元体组成的刚性结构 零件 组成机械的各个相对独立运动的单元 1、机架（支撑运动构件的构件。描述运动的参考系） 2、原动件（在工作的机构中，驱动力作用的构件） 3、从动件（跟随原动件运动而运动的其余构件） 一. 构件与零件 §1.1 平面机构的组成 零件: 机械中最小制造单元 构件：机械中最小制运动元 两构件直接接触而又能产生相对运动的联接 平面运动副、空间运动副 自由度—— 约束—— 高副—— 低副——面接触 移动副 转动副 构件所具有的独立运动数 对独立运动所加的限制 点或线接触 运动副 三??.? 运动链 ——两个以上构件以运动副