1 插补原理课件.ppt

1.7.2 C刀具半径补偿 能自动处理两相邻程序段间连接（即尖角过渡）的各种情况，并直接求出刀具中心轨迹的转接交点，然后再对原来的刀具中心轨迹作伸长或缩短修正。 1.7 刀具半径补偿 G41 G42 1.7.2 C刀具半径补偿 数控系统工作时，同时存储有连续三个程序段的信息： 正在加工的程序段信息 下一个加工程序段信息 再下一个加工程序段的信息 存放运算结果，作为伺服系统控制信号 1.7 刀具半径补偿 输出寄存区 OS 工作寄存区 AS 刀补缓冲区 CS 缓冲寄存区 BS 前后两段编程轨迹的连接方式主要有： 直线与直线转接； 直线与圆弧转接； 圆弧与圆弧转接。 根据两段程序轨迹的矢量夹角?和刀具补偿方向的不同，有：伸长型、缩短型和插入型几种转接过渡方式。 1.7 刀具半径补偿 (a)(b)当180 ɑ360时，属缩短型 （d）当90≤ ɑ180时，属伸长型 (c)(e) 当0 ɑ90时，属插入型 直线与直线转接 G41 (a)伸长型 (b)(e)插入型 (c)(d)缩短型 直线与直线转接 G42 圆弧与圆弧转接 (a) (b)缩短型 (c)插入型 (d)伸长型 1.7 刀具半径补偿 刀具半径补偿建立 G42 G41 刀补方向改变的切削：加过渡圆弧 1.7 刀具半径补偿 刀补半径改变 1.7 刀具半径补偿 N01 G91 G41 G00 X20.0 Y