1 平面机构及其自由度课件.pptVIP

机构结构分析的目的 1、探讨机构具有确定运动的条件 §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度及其计算 铰链五杆机构： 三、计算F时注意问题 （1）复合铰链 （2）局部自由度 （与输出件运动无关的自由度称局部自由度） （3）虚约束： 在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 例：计算自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 4. 2 速度瞬心数目及位置的求法　　瞬心数目　对于任意两个相对运动的刚体之间，都存在一个速度瞬心，所以对于一个由K个构件组成的机构，其瞬心数目为N ＝ K（ K － 1 ）/ 2　　瞬心的位置　当两个刚体的相对运动已知时，瞬心位置可根据瞬心定义求出。　　 对于两构件接触的相对运动，构成三个典型的平面运动副：转动副、移动副和高副。高副中再分纯滚动和兼有滑动滚动两种情况。瞬心位置如下： 对于不接触的各个构件，其瞬心可用下面介绍的三心定理求得。三心定理? 作平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。　 齿轮机构的瞬心 直动从动件凸轮机构的瞬心 * * 第一章 平面机构及其自由度 平面机构： 空间机构： 各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）。 至少有两个构件能在三维空间中相对运动。 2、机构