1$1平面机构概论课件.pptVIP

机械设计基础 栾明川 第一章 绪 论 §1—1 机械的组成及相关概念 1、机械 机器的特征: 机器的组成 2、机构 3、构件与零件 §1-2 平面机构的组成及结构分析 一、构件的分类及自由度 二、运动副及其约束 1、低副 低副—两构件之间通过面接触组成的运动副。 2、高副 高副—两构件通过点或线接触组成的运动副。 3、约束 当两构件组成运动副后，各自的运动就受到限制，这种限制就称为约束。 §1—3 平面机构的运动简图 一、常见运动副与构件的表示方法 二、平面机构的运动简图 例1：图1-6a图为一颚式破碎机的主体机构示意图。当偏心轴(即曲轴)2绕机体1上的A点连续回转时，动颚3作往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘出其机构运动简图。 解：该机构是由机体1、偏心轴2、动颚3和肘板4共四个构件通过回转副联接组成的。 (1)从原动件开始，按照运动传递的顺序，分析各构件之间相对运动的性质，确定构件数目以及运动副的种类和数目。 (2)合理选择视图平面。 (3)选定适当比例尺，定出各运动副之间的相对位置，用构件和运动副的规定符号绘制机构运动简图。 (4)各转动中心标以大写英文字母，各构件标阿拉伯数字，机构中原动件用箭头标明。 颚式破碎机的机构运动简图，如图1-6b所示