1-7在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性课件.pptVIP

* * §1.7在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性  本节研究的是在质点系在一个特殊而重要的势力场中的平衡问题.   如果作用在质点系上的主动力都是有势力，则势能 为各质点坐标的函数，其势能函数为 有势力在直角坐标轴上的投影与势能的关系为 因此主动力在虚位移上所做的元功之和可写成 这样,虚位移原理可以表示成更简单的形式 该式表明,当主动力都是有势力时,具有理想约束的 质点系平衡的必要和充分条件为,质点系的势能在平衡位置的一阶变分为零. 如果用广义坐标 来表示质点系的位置，则势能可以写成广义坐标的函数 按照式（1-19），广义力可写成 由式（1-18）知 该式表明，当主动力都是有势力时，具有理想约束的质点系平衡的必要和充分条件为，质点系的势能对每个广义坐标的偏导数都等于零。 式（1-21）和式（1-22）是势力场中两种不同表达形式的虚功方程，它们也都说明，求解在势力场中的质点系的平衡问题可归为如何写出系统的势能函数的问题。 例1-9长为l的均质杆两端分别与A,B两轮连接，如图1-19所示。两轮分别沿铅直墙面和水平 面作只滚不滑运动。杆的A端同一铅直