一种全自动PCB进板机的升降机构.docVIP

说 明 书 摘 要 本实用新型公开了一种全自动PCB进板机的升降机构，包括导板（1），输送带框架（2），输送带（3），底板（4），螺母块（5），丝杆（6），滚筒齿轮（7），输送电机（8），电机齿轮（9），升降电机（10），螺钉（11），下限位传感器（12），轴承座（13），滚筒A（14），滚筒B（15），滚筒C（16），升降电机齿轮（17），丝杆齿轮（18），横梁（19），上限位传感器（20）。当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后，升降电机（10）通过升降电机齿轮（17）和丝杠齿轮（18）驱动丝杆（6）旋转。由于螺母块（5）与输送带框架（2）固定连接在一起，输送带框架（2）四角与导板（1）滑动连接，四个导板（1）与底板（4）焊接成一体。所以，螺母块（5）无法与丝杆（6）同时旋转，只能上升或下降。从此实现PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板（1）上的下限位传感器（12）检测到输送带框架（2）下降到位的信号后，升降电机（10）停止下降。当送板机构将PCB板送出后后，升降电机（10）会根据反馈信号，上升一个设定的高度，送出新的PCB板。如此循环工作。当上限位传感器（20）检测到输送带框架（2）上升到位的信号后，升降电机（10）停止工作。输送电机（8）通过滚筒齿轮（7）和电机齿轮（9）驱动输送带（3）将PCB收板框送出。摘 要 附