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* 第七章 串级控制系统 《化工过程控制及仪表》 复习： 简单控制系统： 被控对象 执行器 控制器 检测元件及变送器 ＋ － 被控对象 执行器 控制器 检测元件及变送器 ＋ － 被控变量 y 给定值 x z 测量值 操纵变量 q 控制信号 p 偏差 e 干扰 ? 1、结构和特性： 单回路、负反馈。适用于时间常数较小，负荷变化小的对象 2、常用术语 被控变量、操纵变量、、控制信号、测量值、给定值 复杂控制系统概述： 由于生产上的更高要求及某些特殊需要，单回路控制系统无法满足。 常见类型：串级、均匀、比值、分程、前馈、取代、三冲程等控制系统——复杂控制系统 如管式加热炉温度控制： 原料（入口） 原料（出口） 空气 燃料 被控变量：原料出口温度t t 操纵变量：燃料流量q TC ym yS u 构成的简单控制系统，；理论上是合理的，可行的方案。 实际控制质量很差！！ t/ 45分钟 9分钟 TC yS 串级控制系统： 原料（入口） 原料（出口） 空气 燃料 t TC yS u t/ TC yS T2C T1C 一、结构分析： 对象 对象1 对象2 执行器 控制器 检测、变送 － ＋ 控制器 检测、变送 － 对象1 执行器 ＋ 控制器1 检测、变送1 － 干扰 ?1 ＋ 控制器2 － yS ym1 对象2 检测、变送2 干扰 ?2 y m u