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第五章 其他常用机构 学习要求： 1）了解螺纹的基本参数、传动效率及自锁； 2）了解螺旋传动的主要特点和应用场合。 3）了解槽轮机构和棘轮机构的类型、传动特点和应用场合。 重点： 1）各种螺纹自锁性及效率的比较。 2）棘轮机构、槽轮机构的传动特点和应用场合。 §10-2 螺旋机构 一、螺纹的基本知识 1.螺纹的形成 2.螺纹的类型、特点和应用 1）按牙形分 三角形螺纹（普通螺纹） 管螺纹 矩形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹。 2）按旋向分 　 右旋 左旋 一般采用右旋螺纹。 3）按螺旋线线数（头数）分 单线 双线 三线 4）按用途分 连接螺纹（单线）：三角形螺纹、管螺纹 传动螺纹（单线、多线）：矩形、梯形、锯齿形。 5）按在圆柱面上的分布分 外螺纹 内螺纹 大径d、D（公称直径） 小径d1、D1 中径d2、D2 螺距P 螺旋线线数n 导程l：l=nP 牙形角a及牙形斜角b: 对称牙形 螺旋升角y 螺纹按螺距大小分： 粗牙（螺距大） 细牙（螺距小）。细牙螺纹适用于薄壁零件、微调装置中。 1.传动效率h ——当螺纹旋转一周时，克服阻力Q举升滑块所作的有效功与周向推力Ft所作的输入功之比。 由上式可知： （1）当rv一定时，效率h为y的函数。y在一定的范围内（42°），y大，效率高，但是加工制造困难。所以一般y25°。 （2）多线螺纹的效率高于单线螺纹。 （3）当y一定时，rv大，效率h低。 由于 所以b大，效率低。所以传动螺纹中矩形螺纹的效率最高，依次是锯齿形、梯形。 2.自锁 自锁现象：螺纹副被拧紧后，如果不加反向外力矩，则无论轴向载荷有多大，螺旋副不会自动松开，此现象为自锁现象。 自锁条件： 自锁性能分析： 由于 所以： 1）牙形角大的螺纹其当量摩擦角也大，容易满足自锁条件。三角形螺纹的牙形角大于其他螺纹，所以联接螺纹多用三角形螺纹。 2）细牙螺纹的自锁性较粗牙螺纹好；单线螺纹的自锁性优于多线螺纹。 三、螺旋机构 1.概述 利用螺旋副将旋转运动 直线运动。 式中:s、v—— 螺杆(或螺母)的轴向位移、速度 p——螺距。 n——螺旋线的头数。 j——螺杆与螺母的相对转角。 l——导程。 2.螺旋机构的类型 （1）按螺旋副的数目分 a.单螺旋机构 螺母固定,螺杆转动并移动 结构简单.轴向空间较大,刚性较差.适用于行程较短的场合.如：螺旋压力机、螺旋起重器、台式虎钳等。 螺杆转动,螺母移动 结构紧凑、刚度大，占据空间小，但螺杆两端的轴承和螺母防转机构使其结构复杂。适用于工作行程较长的情况.如：车床丝杆刀架移动装置等。 螺母转动，螺杆移动 因螺杆需设防转装置及螺母的轴承支承，所以结构复杂，且螺杆移动占据的尺寸大，故很少用。 螺杆不动，螺母转动并移动 螺杆两端支承结构简单，但精度不高。用于某些钻床的工作台升降。 b.双螺旋机构 差动螺旋传动 同一螺杆制两段旋向相同、螺距不等的螺纹。螺杆、螺母的相对位移为： 复式螺旋传动 旋向相反时，螺杆、螺母的相对位移为： （2）按用途分 a.传力螺旋 以传力为主,可用较小的力矩产生较大的轴向力。通常要求自锁并具有一定的强度和刚度。如：螺旋起重器、螺旋压力机等。 b.传导螺旋 以传递运动为主。要求有较高的传动精度，一般工作速度较高，常用于机床刀架或工作台的进给机构。 c. 调整螺旋 用于调整或固定机械零部件的相互位置。如：螺旋千分尺、机床卡盘、带的张紧力的调整…。 一般在空载下工作，具有自锁性。 （3）按螺旋副的摩擦性质分 a.滑动螺旋 特点：结构简单、方便、易自锁；摩擦阻力大，效率低（30~40%） 用途：用于机床进给和分度的传导螺旋及传力螺旋。 b.滚动螺旋 ——在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时，滚动体沿螺纹滚道滚动并形成循环。 特点：摩阻小、效率高（90%以上），不能自锁、具有传动的可逆性、运转平稳、寿命长。结构、工艺都复杂、制造困难。 用途：机床进给机构、仪器调整机构、汽车的转向机构等。 §5-3 棘轮机构 一、工作原理 组成： 棘轮、棘爪、摆杆、机架。 摆杆的往复摆动 棘轮的间歇转动 当棘轮直径→∞时，成为棘条机构，可获得间歇的直线运动。（如千斤顶） 二、类型 1.按结构形式分: 齿式棘轮机构