择一分支 择一分支提供了在SFC程序中实现条件控制的控制流程选择执行的方法。 每一个分支都有执行的转换条件,择一分支被激活时,会依次对各个分支的转换条件进行判断,转换条件满足的分支被激活。 在择一分支结构内只能有一个分支被激活。分支转换条件的优先级从左到右,比如如果左边第一个和第二个分支的转换条件都被满足时,左边第一个分支被激活,即只执行这个分支的程序。 择一分支和择一接合必须一一对应。 分支必须结束于同一择一接合或者结束于跳转,但至少有一个分支结束于择一接合。 择一分支图例 例:根据如下要求编写一段顺控程序: 有两个电机A、B,启动开关分别为KO101、KO102,ON时启动电机,OFF时关闭电机; 两电机一开一备,工作/备用指示开关为WKSDB,ON时表示电机A工作,B备用,OFF时表示电机B工作,A备用; 有一电机启动按钮DJSTART,要求DJSTART置ON后,延迟5秒再启动电机。 电机A、B开反馈分别为KO101K、KO102K,ON时表示开到位,OFF表示未开到位。要求电机启动后,需确认开反馈到位后方能进入后续的顺控程序。 并行分支 并行分支使流程中几个子流程同时进行 各分支的执行不相互影响 并行分支和并行接合必须一一对应 只有当所有的分支的最后一步都激活时,才测试并行接合紧接的转换的条件是否满足 在并行结构内部的跳转不能跳到并行结构的外部。 并行分支图例 例:根据如
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