结构力学第10章矩阵位移法.pptVIP

第十章 矩阵位移法 §10-1 概述 §10-2 单元刚度矩阵 §10-2 单元刚度矩阵 §10-2 单元刚度矩阵 §10-2 单元刚度矩阵 §10-2 单元刚度矩阵 §10-2 单元刚度矩阵 §10-2 单元刚度矩阵 §10-3 单元刚度矩阵的坐标转换 §10-3 单元刚度矩阵的坐标转换 §10-3 单元刚度矩阵的坐标转换 §10-3 单元刚度矩阵的坐标转换 §10-3 单元刚度矩阵的坐标转换 §10-4 结构的原始刚度矩阵 §10-4 结构的原始刚度矩阵 §10-4 结构的原始刚度矩阵 §10-4 结构的原始刚度矩阵 §10-4 结构的原始刚度矩阵 §10-4 结构的原始刚度矩阵 §10-4 结构的原始刚度矩阵 §10-4 结构的原始刚度矩阵 §10-4 结构的原始刚度矩阵 §10-4 结构的原始刚度矩阵 §10-4 结构的原始刚度矩阵 §10-4 结构的原始刚度矩阵 §10-5 支承条件的引入 §10-5 支承条件的引入 §10-6 非结点荷载的处理 §10-6 非结点荷载的处理 §10-6 非结点荷载的处理 §10-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 §10-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 §10-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 §10-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 §10-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 §10-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 §10-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 §10-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 §10-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 §10-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 §10-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 §10-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 §10-7 几点补充说明 §10-7 几点补充说明 §10-7 几点补充说明 §10-7 几点补充说明 §10-7 几点补充说明 §10-7 几点补充说明 §10-7 几点补充说明 §10-7 几点补充说明 §10-7 几点补充说明 例10-1 试求图中所示刚架的原始总刚度矩阵。各杆材料及截 面均相同，E=200GPa，I=32×10-5m4，A=1×10-2m2。 解：（1）编号：单元、结点，整体坐标、各单 元局部坐标如图所示。 （2）各单元刚度矩阵：在整体坐标系下。 单元① 单元②和单元③ （3）总刚：各单刚子块对号入座 1 2 3 4 总刚K为12×12阶的方阵。 上节建立的刚架原始刚度方程为 上式中： F2、F3是已知的结点荷载，对应的Δ2、Δ3是待求的未知结点位移； F1、F4是未知的支座反力，对应的Δ1、Δ4是已知的结点位移。 结点1、4为固定端，故支承约束条件为 由矩阵的乘法运算可得 （a） 结构刚度方程 式中：F只包括已知结点荷载， Δ只包括未知结点位移。 K为结构的刚度矩阵， 或称缩减的总刚。 整体坐标系中杆端力计算式为 局部坐标系中杆端力计算式为 局部坐标系中杆端结点位移为 局部坐标系中杆端力计算式为 图a所示刚架作用非结点荷载，利用叠加法将其进行分解，如图b、c。 图b：加上附加链杆和附加刚臂阻止所有结点的线位移 和角位移。此时各单元有杆端力（固端力），附 加链杆和附加刚臂上有附加反力和反力矩。 图c：取消附加链杆和附加刚臂，将图b的附加反力和 反力矩反号后作为荷载加在结点上。 等效结点荷载 等效：图a与图c结点位移是相等的。 图a的内力=图b的内力+图c的内力。 计算过程 （1）单元e在局部坐标系中，非结点荷 载作用下的固端力（查表）为 整体坐标系中的固端力为 （2）等效结点荷载=固端力代数和的相反数。 任一结点i上等效结点荷载FEi将是 （3）综合结点荷载Fi：FDi为直接作用在结点i上的荷载。 i点总的结点荷载为 整个结构的综合结点荷载列阵为 各单元最后杆端力为 局部坐标系中杆端力为 或 矩阵位移法的计算步骤 （1）编号：结点、单元，选定整体坐标系和局部坐标系。 （2）单元分析：计算各杆的单元刚度矩阵。 （3）结构原始刚度矩阵：对号入座。 （4）荷载计算：固端力、等效结点荷载、综合结点荷载。 （5）引入支承条件：修改结构原始刚度方程。 （6）