课程名称：机械手方案.doc

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2016-12-24 发布于湖北
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目录第一章前言 ........................................................................................................................... 4 1.1工业机器人的介绍 ...................................................................................................... 4 1.2工业机器人的构造和分类 .......................................................................................... 4 1.3工业机器人得发展前景 .............................................................................................. 5 第二章总体设计 ................................................................................................................... 5 2.1设计目的 ...................................................................................................................... 5 2.3 电机分布 ..................................................................................................................... 6 第三章机械手臂机械结构设计 ........................................................................................... 7 3.1 底部设计 ..................................................................................................................... 7 3.2 臂部设计 ..................................................................................................................... 8 3.3 腕部设计 ..................................................................................................................... 9 3.4 手部设计 ................................................................................................................... 10 第四章机械手臂电气结构设计 ......................................................................................... 10 4.1 AT80C51单片机的引脚介绍 ................................................................................. 11 4.2 电机驱动控制 ........................................................................................................... 13 第五章第六章程序 ......................................................................................................................... 14 总结 .............................................