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第二章第1讲 第七章 离散时间系统的时域分析 ◆ 引言 离散时间信号——序列 离散时间系统的数学模型 ◆ 常系数线性差分方程的求解 ◆ 离散时间系统的单位样值响应 ◆ 卷积和 7.1 引言 从连续时间系统到离散时间系统 D/A和A/D转换 微分方程——差分方程 卷积——卷积和 傅里叶变换、拉普拉斯变换——离散傅里叶变换、z变换 离散时间系统的优越性 精度高、可靠性好、便于实现大规模集成 数字信号处理技术的快速发展 7.2 离散时间信号——序列 7.3 离散时间系统的数学模型 三、 离散时间系统的模拟 设描述二阶离散时间系统的差分方程为： 解：根据KCL，对于节点n-1,有： 7.4 常系数线性差分方程的求解 一、时域经典法 1．齐次解 为了得出齐次解的形式，从最简单的一阶齐次差分方程入手： 将方程改写为 可见序列y(n)是一个公比为a的几何级数，即 其中C是待定系数，由边界条件决定。 二、离散时间系统的响应的分解方式 1、自由响应和强迫响应(即齐次解和特解) 2、零输入响应（和齐次解形式相同，自由响应的一部分）和零状态响应（自由响应的另一部分+强迫响应） 解：（1）零输入响应。特征方程为 （2）零状态响应。因为激励形式为 （3）全响应。 7.5 离散时间系统的单位样值（单位冲激）响应 二、差分方程法 给定系统差分方程，输入为单位样值序列，系统初 始