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* 第一章 引 论 主要内容 变形监测的内容、目的与意义 变形监测技术及其发展 变形分析的的内涵及其研究进展 本节的内容重点： 变形分析的内涵 变形分析的主要方法 变形物理解释的内容 变形分析的发展趋势 1.3 变形分析的的内涵及其研究进展 人们对自然界现象的观察，总是对有变化、无规律的部分感兴趣，而对无变化、规律性很强的部分反映比较平淡。如何从平静中找出变化，从变化中找出规律，由规律预测未来，这是人们认识事物、认识世界的常规辨证思维过程。变化越多、反应越快，系统越复杂，这就导致了非线性系统的产生。人的思维实际是非线性的，而不是线性的，不是对表面现象的简单反应，而是透过现象看本质，从杂乱无章中找出其内在规律性，然后遵循规律办事。变形分析的真正内涵就是这样。 变形分析的内涵就是从错综复杂的变形现象中找出其内在规律性。 1.3 变形分析的的内涵及其研究进展 变形分析的研究内容涉及到变形数据处理与分析、变形物理解释和变形预报的各个方面，通常将其划为两部分： 1）变形的几何分析; 2）变形物理解释。 变形的几何分析是对变形体的形状和大小的变形作几何描述，其任务在于描述变形体变形的空间状态和时间特性。 变形物理解释的任务是确定变形体的变形和变形原因之间的关系，解释变形的原因。 1.3 变形分析的的内涵及其研究进展 传统的变形几何分析，主要包括： 参考点的稳定性分析 观测值的平差处理和质量评定 变形模型参数估计 1.3 变形分析的的内涵及其研究进展 1.3.1 变形分析方法简介 参考点的稳定性分析 1.3 变形分析的的内涵及其研究进展 1.3.1 变形分析方法简介 监测点的变形信息是相对于参考点或一定基准的，如果所选基准本身不稳定或不统一，则由此获得的变形值就不能反映真正意义上的变形，因此，变形的基准问题是变形监测数据处理首先必须考虑的问题。 参考点的稳定性分析 1.3 变形分析的的内涵及其研究进展 1.3.1 变形分析方法简介 过去对参考点的稳定性分析主要局限于周期性的监测网，方法有很多： 以方差分析进行整体检验为基础的 “平均间隙法”； 以B检验法为基础的单点位移分量法； 以方差分析和点的位移向量为基础的检验法； 考虑大地基准的检验法； 以位移的不变函数分析为基础的检验法等。 后来发展的稳健-S变换法，也称逐次定权迭代法。 观测值的平差处理和质量评定 1.3 变形分析的的内涵及其研究进展 1.3.1 变形分析方法简介 观测值的平差处理和质量评定非常重要，观测值的质量好坏直接关系到变形值的精度和可靠性。在这方面，涉及到观测值质量、平差基准、粗差处理、变形的可区分性等几项内容。 观测值的平差处理和质量评定 1.3 变形分析的的内涵及其研究进展 1.3.1 变形分析方法简介 经典平差——固定基准 自由网平差——重心基准 拟稳平差——拟稳基准 在W.Baarda（1968）数据探测法提出后，粗差探测与变形的可区分性研究成果极为丰富的。 变形模型参数估计 1.3 变形分析的的内涵及其研究进展 1.3.1 变形分析方法简介 陈永奇（1988）概括了两种基本的分析方法： 直接法是直接用原始的重复观测值之差计算应变分量或它们的变化率； 位移法是用各测点坐标的平差值之差（位移值）计算应变分量。 同时，提出了变形分析通用法，研制了相应的软件DEFNAN。 1.3 变形分析的的内涵及其研究进展 1.3.1 变形分析方法简介 自1978年，FIG工程测量专业委员会设立了由国际测绘界五所权威大学组成的特别委员会“变形观测分析专门委员会”，极大地推动了变形分析方法的研究，并取得了显著成果。正如A.Chrzanowski（1996）所评价的，变形几何分析的主要问题已经得到解决。 1.3 变形分析的的内涵及其研究进展 1.3.1 变形分析方法简介 实质上，自20世纪70年代末至90年代初，几何变形分析研究较为完善的是常规地面测量技术进行周期性监测的静态模型，考虑的仅是变形体在不同观测时刻的空间状态，并没有很好地建立各个状态间的联系，更谈不上变形监测自动化系统的变形分析研究。 1.3 变形分析的的内涵及其研究进展 1.3.1 变形分析方法简介 事实上，变形体在不同状态之间是具有时间关联性的。为此，后来许多学者将目光转向时序观测数据的动态模型研究，如： 变形的时间序列分析方法建模； 基于数字信号处理的数字滤波技术分离时效分量； 变形的卡尔曼滤波模型； 用FIR（Finite Impul