RIC机器人创新挑战赛主题与规则课件.doc

RIC机器人创新挑战赛主題与规则 ――月球探险 RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 竞赛主題 本届RIC挑战赛的主题为“月球探险”。 月球，是围绕地球公转的一颗自然固态卫星，也是离地球最近的自然（与地球之间的平均距离是38.4万千米）。年龄大约已有46亿年。月球本身并不发光，只反射。由于月球上没有大气，再加上月面物质的热容量和导热率又很低，因而月球表面昼夜的温差很大。 月球永远都是一面朝向我们，这一面习惯上被我们称为正面。另外一面，除了在月面边沿附近的区域因而中间可见以外，月球的背面绝大部分不能从地球看见。在没有的年代，月球的背面一直是个未知的世界。月球背面的一大特色是几乎没有这种较暗的月面特征。而当人造探测器运行至月球背面时，它将无法与地球直接通讯。 月球是被人们研究得最彻底的天体，人们至今第二个亲身到过的天体就是月球。 3 3.1 场地 场地图（不含黑边）的尺寸为1500mm宽3000mm。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同 3.1.1场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。3.1.2参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。 3.1.3如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 3.2 待命区 场地中有两块待命区，分别为起始区（地球）和终止区（空间站）。如图所示。待命区是机器人准备、启动、中途修整和最终停止的地方。 3.3 任务模型 3.3.1 平安着陆 场地中包含一个浅绿色的着陆区。要求机器人自动行驶至着陆区，只要与着陆区接触即为完成任务。 3.3.2 放置国旗 机器人从起始区出发前，需在机器人身上安放一个代表国旗的道具，当机器人自动行驶至图中放置国旗区域，将国旗放置在指定区域，只要国旗与国旗放置区域接触即为完成任务。 3.3.3 清除障碍 场地中清除障碍区域中，会放有代表障碍的道具，需要机器人自动将障碍推出清除障碍区域，只要障碍物与清除障碍区域无接触，即为完成任务。 3.3.4 运输能源 将能源区域代表能源的道具带到代表空间站的蓝色区域，即为完成任务。 3.3.5 采集数据 机器人自动行驶至采集数据区域（与区域接触即可），停在区域当中，彩灯闪烁两次即为完成任务。 3.4 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地图下面有纹路和不平整；场地图本身有皱褶；尺寸有误差；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。竞赛中机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。不允许使用智能循迹模块。 4.1 参赛队只能使用一个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有一个控制器，不能再把其它控制器带到比赛区，即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 4.2机器人可以使用8个传感器，它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感器、超声传感器、角度传感器等器件的任意组合。 4.3 导线和转接线可以随意使用。 4.4 在准备区可以有备份/替换的电气元件。 4.5 不允许将电脑带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序，可以在准备区中进行。 4.6 无论在何处，不允许使用有遥控功能的物品。 4.7 只允许在机器人的不外露位置使用辨别身份的标记。 4.8 不允许使用油漆、胶带、胶水、油等。 4.9 如果机器人违反本规则且无法纠正，则取消该队的参赛资格。 4.10 机器人尺寸，长宽高分别为：35cm*35cm*35cm。 4.11 参赛设备限定使用中鸣品牌。 5 任务说明 5.1 机器人要完成的任务有5种。 每种任务相应的分值如表1所示。 表1 任务说明 任务名称 任务內容及得分条件 分值 平安着陆 机器人与代表着陆区的浅绿色区域有接触,重复接触只计一次分数