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GPS72原理及应用 杨韩涛 8502018 Email：yanght@jlu.edu.cn 内容 GPS原理及应用 2课时 GPS72基本操作 2+2(室外)课时 GPS72应用实习 2(室外)+3课时 GPS72实训报告 1课时 一、GPS原理及应用 系统组成 定位原理 坐标系统 误差产生及摆脱gps限制的途径 GPS性能指标及常用术语 应用举例 作业：背景知识检索 GPS系统的组成 GPS定位的基本概念 GPS定位的实质根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采取空间距离后方交会的方法，确定待定点的空间位置。 GPS采用“时间同步、单程测距”的原理来实现定位 Sap=[(xp-xa)2+(yp-ya)2+(zp-za)2]1/2+c(vta-vt) Sbp=[(xp-xb)2+(yp-yb)2+(zp-zb)2]1/2+c(vtb-vt) Scp=[(xp-xc)2+(yp-yc)2+(zp-zc)2]1/2+c(vtc-vt) Sdp=[(xp-xd)2+(yp-yd)2+(zp-zd)2]1/2+c(vtd-vt) Sap Sbp Scp Sdp某一时刻ti同时测得A，B，C，D 4颗卫星的距离 (xa, ya, za), (xb, yb, zb) (xc, yc, zc) (xd, yd, zd)卫星在ti时刻的空间直角坐标 vta vtb vtc vtd分别为ti时刻卫星的钟差 GPS坐标系统 地心坐标系 参心坐标系 WGS-84大地坐标系 坐标系的原点是地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。 参心坐标系统 参心坐标系是以参考椭球体的中心(参心)为坐标原点,以起始子午面与赤道的交线为X 轴, 以椭球的旋转轴为Z轴,向北为正,在赤道上与X轴正交的方向为Y轴,构成右手直角坐标系。 BJZ54石家庄市柳新庄 GDZ80西安泾阳县永乐镇 GPS坐标转换方法 七参数法/三参数法：七参数为X平移、Y平移、Z平移、X旋转、Y旋转、Z旋转以及尺度比参数，若忽略旋转参数和尺度比参数则为三参数方法。 7个坐标变换参数的“查取”途径 GPS72说明书P62 轨迹和航点精确校准地图 （OZI） 坐标转换参数计算及校正 在作业测区测设一个GPS卫星定位网，自己求解该测区的7个坐标变换参数，从而将WGS-84坐标转换成需要的实用坐标 空间直角坐标（X、Y、Z）大地坐标（B、L、H） X = (N +H) cosB cosL Y = (N +H) sinB sinL Z = [N (1 - e2 ) +H ] sinB 式中,N = a / (1 - e2sin2B ) 1 /2 N为该点的卯酉圈曲率半径，e第一偏心率 定位方式 按照用户接收天线所处的状态分： 静态定位 动态定位 按照参考点位置的不同： 单点定位 相对定位 GPS定位方法 卫星射电干涉测量 多普勒定位法 伪距定位法 载波相位测量 gps误差产生 摆脱GPS限制政策的途径 建立独立的卫星导航与定位系统 建立自己的GPS卫星跟踪网，独立确定GPS卫星精确轨迹 改进GPS精密定位方法及软件，消弱SA和AS技术的影响 卫星系统比较 GPS卫星定位网 GPS技术应用举例 专业市场精密测量、油气和地质勘探、土木工程、民用建筑、精细农业、物流管理、授时、气象、地震 批量市场车辆导航、船只导航、飞机导航、个人导航、移动目标控制 安全市场货运、客运、紧急救援、抢险救灾、安全防范、防盗报警、应急联动 全球ＧＰＳ在各分类产品销售额依序为：　　汽车卫星导航系统 消费性产品 位置定位　追踪　原厂委托代工　　航空　航海军事 GPS常用术语 1.坐标(coordinate) 2.路标(Landmark or Waypoint) 3.路线(ROUTE) 4.前进方向(Heading) 5.导向(Bearing) 6.足迹线(Plot trail) GPS技术指标 卫星轨迹 并行通道 定位时间 定位精度 DGPS功能 信号干扰 物理指标 二、GPS72基本操作 GPS72技术指标 GPS72主要功能页面及其操作 GPS72基本操作实习（室外） 三、GPS72应用实习 目的要求 熟练使用DPS72的