机器人专业工程硕士学位论文开题报告及工作计划表方案.docVIP

安徽工业大学 工程硕士专业学位论文开题报告 姓 名 _________赵翔_________________ 学 号 _________201280009___________ 培养领域 __________________________ 校内导师姓名职称 _____汪永明 教授___ 校外导师姓名职称___________________ 安徽工业大学研究生部 2015年 12 月 4 日 2012级工程硕士学位论文开题报告 论文题目 一种新型越障车的设计 课题来源 根据导师指导意见 课题名称 四轮独立驱动的单行星轮驱动的越障车系统的设计 课题负责人 论文类型 （1 ） 1、工程设计 2、产品研制报告 3、研究论文 选题的目的、意义 世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域。 在世界各地，由于自然灾害、恐怖袭击和矿难火灾等各种原因导致的灾难时有发生。在救援现场，救援人员只有非常短的时间（48小时）用于寻找幸存者。然而抢险救灾工作却往往由于设备技术等因素的影响受到很大的限制。灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。复杂危险的灾害现场给救援人员及幸存者带来巨大的威胁，也会阻碍救援工作快速有效的进行