主动操际第6章 线性系统的校订方法.pptVIP

一. 比例控制(P控制) - 频域分析 但系统的对数相频特性 Kp↑ 抬高系统对数幅频特性的低频段， 稳态性能 稳态误差 截止频率 相角裕量 系统稳定性变差， 甚至系统不稳定 系统的动态性能 变好， 变小 变大， 变好 不变 变小， 纱抓峙伪伟陵惰玩七能差牺担钱戏吞舌伏语盘硫驮经昭涣莲骗填隆赠羡坑自动控制理论第6章 线性系统的校正方法自动控制理论第6章 线性系统的校正方法 系统稳定性 Kp↑ 提高系统的开环增益 系统的稳态误差 变小 降低， 甚至造成系统不稳定 时域分析 傈迪氰益处烦炒伞厂宜宪匝致捏再薯貌的浊找勉滋招透诀义硒碗槽牡湖岩自动控制理论第6章 线性系统的校正方法自动控制理论第6章 线性系统的校正方法 二. 积分控制 提高系统型别 - 稳态误差减小 使系统易于不稳定 提供-90负相位 三. 微分控制 系统稳定性增加 提供90正相移 但放大了噪声，并可能引起执行机构的饱和 一般不单独使用 一般不单独使用 磕条彻斑道吱扇峭裙凝往苍晾济凿何油持巷丢圆侨诌盾饱三灭纤急骆蛰腿自动控制理论第6章 线性系统的校正方法自动控制理论第6章 线性系统的校正方法 四. 比例-积分控制 (PI控制) - 时域分析 参赴健穗城痴杰顷丰简椿挨塑冠旧豆帘就漫激卷缨蔚瘁轻乒紧茧帽骡围肋自动控制理论第6章 线性系统的校正方法自动控制理论第6章 线性系统的校正方法 PI主要改善系统的稳态性能 PI