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§6-3 凸轮机构 盘形凸轮：结构简单，易于加工。应用最为广泛 移动凸轮：可视为盘形凸轮的回转轴心处于无穷远处时演化而成的 圆柱凸轮：空间凸轮机构 2、按从动件的形状分类 完 当需要使棘轮得到不同方向的转动时，棘轮的齿可作成矩形，而棘爪作成可翻转的。 （三）棘轮机构应用范围的扩展 棘轮机构除了可实现间歇送进、分度运动以外，还可作为制动器和超越离合器使用。 制动器 发生事故时，止动棘爪３突然伸出，可防止卷筒逆转。  单向离合器可看作是一个内接式摩擦棘轮机构。 星轮 1 — 主动件 套筒 2 — 从动件 滚柱 4 超越离合器 　星轮 1 逆时针回转时，滚柱 4 带动套筒一同回转。 星轮 1 顺时针回转时，套筒停止不动。 套筒只随星轮逆时针方向回转，从这个意义上说，它是一个单向离合器。 它也可以成为一个超越离合器： 当套筒从另一条传动路线得到一个更快的逆时针回转速度时，星轮相对于套筒成了顺时针回转，楔形空间中的摩擦不再起作用，套筒可以超越星轮以高速转动。超越离合器在机床中有所应用，它使正常切削的运动链和快速运动的运动链可并行不悖地起作用。 庄浪县职教中心 科 目：机械基础 教研组：机械教研组 题 目：常用机构 教 师：李 瑾 第六章 常用机构 §6-1 机构的基本知识 机构是具有确定相对运动的构件的组合。所有构件都在同一平面内或平行平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。常见的机构多为平面机构，本章仅讨论平面机构。 一、机构的基本概念 1.运动副 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接，称为运动副。 2.自由度和运动副约束 一个作平面运动的自由构件有3个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。一个作平面运动的自由构件有3个自由度。 当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两个相互接触的构件间只能作一定的相对运动，因此自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为运动副约束。 二、运动副的类型 按接触形式，运动副可分为低副和高副。 §6-1 机构的基本知识 低副是两个构件通过面接触而构成的运动副。根据两个构件间的相对运动形式，低副又分为转动副和移动副。两个构件只能组成在一个平面内作相对转动的运动副，称为转动副（或铰链），如图6-1a所示。两个构件只能沿某一方向作相对移动的运动副，称为移动副，如图6-1b所示。 高副是通过点或线接触组成的运动副，如图6-2所示。 图6-1 图6-2 高副 §6-2 平面连杆机构 一、铰链四杆机构 由转动副联接4个构件而形成的机构，称为铰链四杆机构，如图6-3所示。图中固定不动的构件AD是机架；与机架相连的构件AB、CD称为连架杆；不与机架直接相连的构件BC称为连杆。连架杆中，能作整周回转的称为曲柄，只能作往复摆动的称为摇杆。 1.铰链四杆机构的类型 图6-3 根据两连架杆中曲柄(或摇杆)的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 （1）曲柄摇杆机构。两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，如图6-4所示。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。如图6-5所示，汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。 图6-4曲柄摇杆机构 图6-5 §6-2 平面连杆机构 （2）双曲柄机构。两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构，如图6-6所示。如图6-7所示，惯性筛即为双曲柄机构的应用。双曲柄机构的从动曲柄为单向转动，所以没有急回特性。当主动曲柄匀速转动时，从动曲柄的瞬时角速度一般是变化的，这称为双曲柄机构的急转特性。 图6-6双曲柄机构 图6-7惯性筛 双曲柄机构中，当两曲柄长度相等，连杆与机架的长度也相等时，称为平行双曲柄机构（平行四边形机构）。机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。此外，还有反平行四边形机构，如公共汽车车门启闭机构。 §6-2 平面连杆机构 (3）双摇杆机构。两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构，如图6