2015自动控制理论第二十六讲.pptVIP

特征根根与相轨迹 自动控制理论 第七章 非线性系统的分析 CHANG’AN UNIVERSITY 长安大学电子与控制工程学院 第七章 非线性系统的分析 主要内容 第一节 非线性系统的基本概念 第二节 二阶线性和非线性系统的相平面分析 第三节 非线性系统的相平面分析 第四节 非线性系统的一种线性近似表示—描述函数 第五节 典型非线性环节的描述函数 第六节 分析非线性系统的谐波函数法 第七节 非线性环节的串并联及系统的变换 第八节 用对数幅相频率特性分析非线性系统 第九节 利用非线性特性改善线性系统的性能 第十节 非线性系统的计算机仿真 2学时 2学时 2学时 2学时 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一节 非线性系统的基本概念 线性控制系统： 由线性元件组成，输入输出间具有叠加性和均匀性性质。 非线性控制系统： 系统中至少有一个非线性元件，输入输出间不具有叠加性和均匀性性质。 非本质非线性: 能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性。 本质非线性 用小偏差线性化方法不能解决的非线性 一、非线性系统基本概念 Evaluation