基于单片机的步进电机控制系统设计范永贺.docVIP

河南职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 基于单片机的步进电机控制系统设计 系（分院） 河南职业技术学院 学生姓名 范永贺 学 号 专业名称 数控专业 指导教师 张超 2010年 12月 27日  基于单片机的步进电机控制系统设计 范永贺 摘要：随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛。步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了基于单片机步进电机控制系统.本设计采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,实现了软件与硬件相结合的控制方法，用软件代替环形分配器,达到了对步进电机的最佳控制.该系统以PC机作为上位机，以单片机作为下位机,PC机能够将控制指令和参数发送到单片机，保证单片机能够准确、及时地发出控制信号，通过驱动器驱动步进电机上作;同时，PC通过单片机来监测的步进电机运行的各种状态信号。同时系统可以通过单片机采集手轮发出的信号对电机进行同步控制。可使步进电机的控制更加方便，灵活，具有高的数据传输速率、良好的实时性、较高