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工程测量 第五章 测量误差的基本知识 §5.1测量误差概述 §5.2衡量精度的指标 §5.3误差传播定律 §5.4等精度直接观测的最可靠值 误差就是观测值与客观真实值之差。用重复观测的方法可以发现误差的存在。 研究测量误差的目的是找出误差产生的原因，找出减弱误差的对策，保证测量成果达到必需的精度。 §5.1 概述 一、误差的来源 二、误差的分类 系统误差 偶然误差 一、测量误差来源 仪器条件 观测者的自身条件 外界条件 通常把测量仪器、观测者的技术水平和外界环境统称为观测条件。 等精度观测: 观测条件相同的各次观测。 不等精度观测: 观测条件不同的各次观测。 二、系统误差 定义： 在相同的观测条件下，对某量进行了n次观测，如果误差出现的大小和符号均相同或按一定的规律变化。 产生的主要原因： 是仪器设备制造不完善。 三、偶然误差 定义： 在相同的观测条件下，对某量进行了n次观测，如果误差出现的大小和符号均不定，称为偶然误差（随机误差）。 偶然误差不能消除，只能通过改善观测条件加以控制。 就单个值而言，偶然误差在观测前不能预知其大小和符号。但随着观测次数的增多，偶然误差会呈现出一定的统计规律。 三角形内角和观测 偶然误差的特性： 有界性 密集性 对称性 抵偿性：即 频率直方图 密度函数法 密度函数法 密度函数为 式中σ0，表示与观测条件有关的参数。 E（σ）=0 D（σ）=σ2 §5.2衡量精度的指标 精密度（精度）：指对一个量的多次观测中，各观测值之间的离散程度。精度高低主要取决于偶然误差的大小。 偶然误差小，观测结果密集，精度高。 一、方差 设对某一未知量x进行了n次等精度的观测，其观测值为l1、l2、……、ln，相应的真误差为Δ1、Δ2、…Δn，则定义该组观测值的方差D为： 由于D＝ σ2 所以σ＝√D。 σ 称为中误差，在数理统计中称为标准偏差。 当n为有限时， σ 的估值在测量中常用m来代替。 二、中误差 中误差的定义：在相同观测条件下，对同一未知量进行n次观测，所得各个真误差平方的平均值，再取平方根，称为中误差。用m表示。 相同观测条件下进行的一组观测，对应的是同一种误差分布，即一组中的每一个观测值都具有相同的精度。 中误差不等于每个观测值的真误差，而是一组真误差的代表值，代表了一组测量结果中任一观测值的精度，通常把 m称为观测值中误差或一次观测中误差。 设有不同精度的两组观测值，对应的参数为σ1和σ2。设σ1 σ2，根据误差概率分布曲线， σ1对应的曲线峰值比较高，曲线陡峭； σ2对应的曲线峰值比较小，曲线平缓，说明σ值越小，观测精度越高。 中误差和真误差都是绝对误差，误差的大小与观测量的大小无关。 在有些情况下，中误差并不能全面反映观测精度。 分别丈量两段不同距离，一段为100m，一段为200m，中误差都是?0.02m。此时是否能认为两段距离观测结果的精度相同？ 必须引入相对误差的概念，目的是为了更客观地反映实际测量精度。 三、相对误差 四、极限误差 根据偶然误差的第一个特性，在一定观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值，该限值称为极限误差，简称限差。 限差是偶然误差限制值，用作观测成果取舍的标准。 理论和实验研究表明，大于两倍中误差的偶然误差个数约占总数的4.5%，大于三倍中误差的偶然误差个数约占总数的0.3%。 测量中通常取2倍或3倍中误差作为偶然误差的容许误差； 即Δ容=2m 或Δ容=3m 极限误差的作用： 区别误差和错误的界限。 §5－3误差传播定律 直接观测的量，经过多次观测后，可通过真误差或改正数计算出观测值中误差，作为衡量观测值精度的标准。 因此，应把Z化成独立观测值的函数，即z=x+3x=4x 上式中X与3X两项是由同一个观测值X组成的，必须先并项为z= 4x 而后求其中误差，即mz= 4mx 例题 1.已知 设L1和L2为独立观测值，且中误差均为m，试求X、Y、Z的中误差。 解：1）函数式： 2）取全微分： 3）根据误差传播定律： 解：1）函数式： 2）取全微分： 3）根据误差传播定律： 解：1）函数式： 2）取全微分： 3）根据误差传播定律： §5.4等精度直接观测的最可靠值 一、求最可靠值 二、 算术平均值中误差mL 三、用改正数计算中误差 四、精度评定 一、求最可靠值 设在相同的观测条件下对未知量观测了n次，观测值为l1、l2……ln，中误差为m1、m2 …mn，则其算术平均值L 为未知量的最可靠值（最或然值、似真值） 二、 算术平均值中误差mL 三、用改正数计算中误差