液压泵马达概述力学课件.pptVIP

* 2.1 液压泵、马达概述 T ω 泵的输入参量 转矩T 角速度ω 泵的符号 泵 p Q 输出参量 流量 Q 压力 p 2.1 液压泵、马达概述 T ω 输出参量 转矩 T 角速度 ω 马达的符号 马达 p Q 马达的输入参量 流量 Q 压力 p 2.1 液压泵、马达概述 2.1.1 容积式泵、马达的工作原理 B A C O 泵吸入 泵排出 柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过 压油阀6排到系统中去。 凸轮1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生 真空，油液便通过吸油阀5吸入； 由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。 液压泵和液压马达工作的必需 条件： （1）必须有一个能作周期性变 化的封闭容积； （2）必须有配流动作，即 封闭容积加大时吸入低压油 封闭容积减小时排出高压油 封闭容积加大时充入高压油 封闭容积减小时排出低压油 （3）高低压油不得连通。 液压泵 液压马达 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。 液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液 的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是 液压系统的动力源。 液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转 速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。 液压输出 J 液压马达 液压泵 机械输入 液压输入 机械输出 液压输出 J 液压马达 液压泵 机械输入 液压输入 机械输出 液压马达是实现连续旋转运动的执行元件，从原理上 讲，向容积式泵中输入压力油，迫使其转轴转动，就成为 液压马达，即容积式泵都可作液压马达使用。 但在实际中由于性能及结构对称性等要求不同，一般 情况下，液压泵和液压马达不能互换。 根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是 液压泵的共同特点，因而这种泵又称为容积泵。 液压泵按其在单位时间内所能输出油液体积 能否调节而分为定量泵和变量泵两类；按结构形 式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。液 压马达也具有相同的形式。 从工作过程可以看出，在不考虑漏油和油液 压缩性的情况下，液压泵在每一工作周期中吸入 或排出的油液体积只取决于工作构件的几何尺 寸，如柱塞泵的柱塞直径和工作行程。 2.1.2 液压泵、马达的基本性能参数 液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、 流量、功率和效率等。 工作压力：指泵（马达）实际工作时的压力。泵指输出 压力；马达指输入压力。实际工作压力取决于相应外负载。 额定压力：泵（马达）在规定条件下，按试验标准规 定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 每转排量V ：无内外泄漏时，泵（马达）每转一周所排 出（吸入）液体的体积。 每转排量Vd：无内外泄漏时，泵（马达）每转一周所排 出（吸入）液体的体积。 （2.1） 理论流量qt ：无内外泄漏时，单位时间内泵（马达） 排出（吸入）液体的体积。泵、马达的流量为其转速与排量 的乘积，即 。 额定流量q：在额定转速和额定压力下泵输出（马达输 入）的流量，也是按试验标准规定必须保证的流量。由于泵 和马达存在内泄漏，油液具有压缩性，所以额定流量和理 论流量是不同的。 功率和效率：液压泵由原动机驱动，输入量是转矩T和 角速度　，输出量是液体的压力p和流量q ；如果不考虑 液压泵、马达在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输 入功率，也就是它们的理论功率是： 式中： — 液压泵、马达的压力和理论流量。 — 液压泵、马达的理论转矩(N.m)和转速 (r/min)。 实际上，液压泵和液压马达 在能量转换过程中是有损失的， 因此输出功率小于输入功率。 功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分： 容积损失是因泄漏、气穴和油液在高压下压缩等造成的 流量损失。 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。 （2.1） 对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量 减 小。设泵的流量损失 为，则 。