理论力学_15分析静力学.pptVIP

1 而 代入上式，得 解法二： 先使? 保持不变，而使 ? 获得变分 ，得到系统的一组虚位移，如图所示。 1 再使? 保持不变，而使? 获得变分 ，得到系统的另一组虚位移，如图所示。 而 代入上式后，得： 图示中： §11-4 以广义坐标表示的虚位移原理 如果用独立的广义坐标的变分来表示3n个不完全独立的直角坐标的变分，就可以避免上述问题。 以直角坐标表示的虚位移原理的解析表达式中，有3n个虚位移，这些虚位移中只有3n－s个是独立的。所以解题时要找虚位移之间的关系，消去那些不独立的虚位移，才能求得所需结果。 将上式代入虚位移原理，有 令 则 称为与第j个广义坐标 相对应的广义力。 以广义坐标表示的质点系平衡条件 广义坐标的变分 都是独立的，所以 这说明：具有定常、双面、几何、理想、约束的质点系在某位置保持静止平衡的必要与充分条件是系统对应于每一广义坐标的的广义力都等于零。 这就是用广义坐标表示的质点系的平衡条件。 求广义力的方法 式中Xi、Yi、Zi为力Fi在x、y、z轴上的投影，xi、yi、zi为力Fi作用点处的坐标。 （1）用定义求广义力。即 （2）通过虚功计算广义力 因广义坐标 是互相独立的，令第