第五节点的运动学机械加工.pptVIP

Part C 速度和加速度 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 Dr 与A点的轨迹相切，大小为ds 速度: 速度的大小 速度的方向 Part C 速度和加速度 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 由上, 又： 则： Part C 速度和加速度 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 切向加速度，表示了质点速度大小的变化，若质点速率增加，那么它具有和速度相同的方向，反之，和速度方向相反。 法向加速度，描述了速度方向的变化。 Part C 速度和加速度 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 关于 空间自然轴系 因为 方向同 所以 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 速度 加速度 代入 则 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 Part C 速度和加速度 4. 应用 若切向加速度 at 是一个常数, 质点做匀加速曲线运动，则有以下关系: 曲线匀速运动 常数 例5-4 在图的摇杆滑道机构中，滑块M同时在固定圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。圆弧BC的半径为R，摇杆的转轴O在BC弧的圆周上，摇杆绕O轴以匀角速度转动。当运动开始时，摇杆在水平位置。求∶（1）滑块相对于BC弧的速度、加速度；（2）滑块相对于摇杆的速度、加速度。 Theoretical Mechanics 返回首页 Theoretical Mechanics 先求滑块M相对圆弧BC的速度、加速度。 BC弧固