转向特性的几个等价评价指标及习题解答.pptVIP

? 稳态横摆角速度增益 ? K值推导 解答： 将质心质量m 分配到前后轴， 得： 说明：G1、G2为整车重量在前/轴上的分量； 由 ， 因为k1和 k2负值，取绝对值， 有： 即： 解答完毕。 ? 特征车速求解 解答： 对 求导 ， 即 ： 所以，只有 1-ku2=0 得，特征车速 即，当在特征车速时，汽车的横摆角速度增益最大。 ? 临界车速求解 解答： 由 可知， 要使 必须1+ku2 ?0 所以，只有当k0,且1+ ku2 =0时， 才有 因此， 即，临界车速 ? 前后轮侧偏角绝对值之差 由稳定性因数 由于ki为负值， 把上式两端分别乘以侧向加速度|ay| 当k0时，