51简单操系统O.docVIP

当然,这里要申明一下,这玩意儿其实算不上真正的操作系统,它除了并行多任务并行外根本没有别的功能.但凡事都从简单开始,搞懂了它,就能根据应用需求,将它扩展成一个真正的操作系统. 好了,代码来了. 将下面的代码直接放到KEIL里编译,在每个task?()函数的task_switch();那里打上断点,就可以看到它们的确是同时在执行的. #include?reg51.h #define?MAX_TASKS?2?????? ?//任务槽个数.必须和实际任务数一至 #define?MAX_TASK_DEP?12?? ?//最大栈深.最低不得少于2个,保守值为12. /* ? 总堆栈 名字idata?task_stack 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 槽1 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 槽2 */ unsigned?char?idata?task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任务堆栈. unsigned?char?task_id;??? ?//当前活动任务号  unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];//栈指标存放数组 bit RWCH_BZ=0;//任务切换标志变量//任务切换函数(任务调度器) void?task_switch() { ????????task_sp[task_id]?=?SP; ????????if(++task_id?==?MAX_TASKS) ????????????????task_id?=?0; ????????SP?=?task_sp[task_id]; } //任务装入函数.将指定的函数(参数1)装入指定(参数2)的任务槽中.如果该槽中原来就有任务,则原任务丢失,但系统本身不会发生错误. void?task_load(unsigned?int?fn,?unsigned?char?tid){ ????????task_sp[tid]?=?task_stack[tid]?+?1; ????????task_stack[tid][0]?=?(unsigned?int)fn??0xff; ????????task_stack[tid][1]?=?(unsigned?int)fn??8; } //从指定的任务开始运行任务调度.调用该宏后,将永不返回. #define?os_start(tid)?{task_id?=?tid,SP?=?task_sp[tid];return;} /*============================以下为测试代码============================*/ void?task1() { ????????static?unsigned?char?i; ????????while(1) { ????????????????i++; ????????????????task_switch();//编译后在这里打上断点 ????????} } void?task2() { ????????static?unsigned?char?j; ????????while(1) { ????????????????j+=2; ????????????????task_switch();//编译后在这里打上断点 ????????} } void?main() { ????????//这里装载了两个任务,因此在定义MAX_TASKS时也必须定义为2 ????????task_load(task1,?0);//将task1函数装入0号槽 ????????task_load(task2,?1);//将task2函数装入1号槽 ????????os_start(0); } 限于篇幅我已经将代码作了简化,并删掉了大部分注释,大家可以直接下载源码包,里面完整的注解,并带KEIL工程文件,断点也打好了,直接按ctrl+f5就行了. 现在来看看这个多任务系统的原理: 这个多任务系统准确来说,叫作协同式多任务. 所谓协同式,指的是当一个任务持续运行而不释放资源时,其它任务是没有任何机会和方式获得运行机会,除非该任务主动释放CPU. 在本例里,释放CPU是靠task_switch()来完成的.task_switch()函数是一个很特殊的函数,我们可以称它为任务切换器