达朗贝尔原理3.pptVIP

* 例题5 质量为m的均质杆AB用球铰链A和绳子BC与铅垂轴OD相连，绳子在C点与重量可略去的小环相连，小环可沿轴滑动，如图所示。设AC＝BC＝l，CD＝OA＝l/2，该系统以角速度?匀速转动，求绳子的张力、铰链A的约束力及轴承O、D的附加动约束力。 由达朗贝尔原理 解：研究AB杆，画受力图 其作用点在距A点 AB处 首先将AB杆上三角形分布的惯性力简化 研究整体，画受力图， 解得 FOy＝mg 附加动约束力为 由达朗贝尔原理 例题6 图中飞轮的质量为 m ，平均半径为R，以匀角速度? 绕其中心轴转动。设轮缘较薄，质量均匀分布，轮辐的质量忽略不计。若不考虑重力的影响，求轮缘各横截面的张力。 解 截取半个飞轮研究，由对称条件，两截面处内力相同，即F1T = F2T = FT。飞轮作匀角速度? 转动，半圆环的惯性力分布如图示，对应于微小单元体积的惯性力dFI为 式中 ，为单位弧长的质量。由动静法，半圆环两端的拉力F1T、F2T与分布的惯性力系dFI组成平衡力系。由平衡方程 飞轮匀速转动时，轮缘各截面的张力相等，张力的大小与转动角速度的平方成正比，与其平均半径成正比。 §14-3 刚体惯性力系的简化 刚体惯性力系的特点： 1、刚体惯性力的分布与刚体的质量分布以及刚体上各点的绝对