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2 构件的受力分析 本章主要讨论两个问题： 1) 物体平衡概念和静力平衡的基本规律； 2) 运用静力平衡的规律，求解未知力。 力系：作用在同一物体上的一群力。 刚体：在力的作用下不发生任何变形的物体。 既：受力后，刚体中任意两点间的距离 保持不 变。 2.1 静力学的基本概念 2.1.1 力的基本概念 1.力的效应 2.等效力系 若力系对同一刚体分别作用时，产生的效果完全 相同，这两个力系为等效力系。 3.平衡力系 若一力系能使刚体保持平衡状态，这个力系为平衡力系（必须有一参照体系、时间限制）。 ? 二力杆件 受二力作用而平衡的构件，称 ~ 。二力杆件不受构件外形的限制，受力线在两受力点的连线上。 2. 加减平衡力系公理 在一刚体上任意加上或减去一个平衡力系，而不改变原力系对该刚体的效应。 推论：力在刚体上的可传性。 作用在刚体上的力可沿其作用线移动，而不改变对刚体的效应。 3. 力的平行四边法则 4. 三力平衡汇交定律 刚体在三力作用下平衡时，若其中的两力作用线相交于一点，则第三力的作用线必通过该点，且三力共面。 2.2 约束、约束反力与受力图 2.2.1 约束和约束