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* 矩阵与变换 通常用大写黑体的字母A、B、C…表示 组成矩阵的每一个数(或字母)称为矩阵的元素 同一横排中的一行数(或字母)叫做矩阵的行, 同一竖排中的一行数(或字母)叫做矩阵的列. 一、矩阵的概念 的阵列称为矩阵 二、矩阵的乘法 注意:矩阵乘法满足结合律,通常不满足交换律与消去律 ② AB≠BA ③若AB=AC B=C ①(AB)C=A(BC) 计算: 二、矩阵的乘法 (7) K=5 A的逆矩阵记为 A-1 对于二阶矩阵 A,B 若有 AB=BA=E 则称 A 是可逆的, B 称为A 的逆矩阵(简称A 的逆). 三、逆矩阵 1. 二阶单位方阵 2.二阶行列式 3.逆矩阵 二阶矩阵 A 存在唯一的逆矩阵 A-1 三、逆矩阵 求下列矩阵的逆矩阵 四、线性变换与矩阵 用矩阵可表示为: 像 原像 线性变换 写出下列各矩阵变换下的新旧坐标关系: 恒等变换 x轴方向的伸压变换 纵坐标不变,横坐标变为原来的k倍 横坐标不变,纵坐标变为原来的k倍 y轴方向的伸压变换 几种常见的矩阵变换 根据下列新旧坐标关系写出相应矩阵变换 关于y轴的反射变换 关于x轴的反射变换 关于直线y=x的反射变换 关于直线y=-x的反射变换 几种常见的矩阵变换 (8)旋转变换 矩阵 通常叫做旋转变换矩阵. 其中的角α做旋转角.点O叫做旋转中心. 旋转变换只改变几何图形的位置,不会改变其形状. 图形的旋转由旋转中心和旋转角度决定. 将点A绕原点O逆时针旋转α角得A`,写出对应的变换矩阵 当旋转角α=1800时 即原点中心对称 (9)投影变换 x轴上的投影变换 y轴上的投影变换 类似地,将平面内图形投影到某条直线(或某个点上的矩阵,我们称之为投影变换矩阵,相应的变换称做投影变换 (1)写出由 x,y计算x`,y`的表达式 (2)已知点O(0,0),A(1,0),B(1,1),C(0,1),计算这4个点经过变换之后的像的坐标, (3)正方形OABC被变换成什么图形? (4)问点(2,3)是由哪个点变换得到? 五、矩阵的应用 (一)求变换的像或原像 (1)写出直线 l 方程的向量表示 (2)分别求出点A(1,0)和向量v在矩阵M、N变换 下的像 (3)分别求直线 l 在矩阵M、N变换 下的像 五、矩阵的应用 (一)求变换的像或原像 五、矩阵的应用 (一)求变换的像或原像 五、矩阵的应用 (一)求变换的像或原像 6.求曲线xy=1绕原点旋转450后所得曲线的方程 复合变换 五、矩阵的应用 7. (二)求变换的矩阵 关键找到变换前后的对应点 *
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