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第七章 空间直角坐标系 空间中的向量 向量的线性运算 2. 向量与数的乘法 定理. 空间两点的距离 应用二 求证以 方向角与方向余弦 应用四 已知两点 应用五 设点 A 位于第一卦限, * 上页 下页 返回 退出 东莞理工学院城市学院 代数表示 — 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 几何形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 向量代数与空间解析几何 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 Ⅰ 坐标轴 : 坐标面 : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 向量知识串讲 第七章 表示法: 向量的模: 向量的大小, 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 有向线段 M1 M2 , 或 a , 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量、零向量 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上， 则称此 k 个向量共面 . 1. 向量的加法(减法) 几何上： 代数上： ? 是一个数 , ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 几何上： 代数上： 注： 思考 设 M 为 ABCD 对角线的交点, 与向量a同向的单位向量. 设 a 为非零向量 , 则 (? 为唯一实数) a∥b 几何上的解释： 应用一： 证 即 为等腰三角形 . 的三角形是等腰三角形 . 为顶点 应用三 已知两点 和 解 求 的单位向量. 的单位向量为 练 习 √ 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. M P 方向余弦的性质: 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解 计算向量 解 已知 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹