大学物理1力学复习课件.ppt

* 位移的大小： 一般情况下， 4.速度：位矢对时间的变化率。 2.轨迹方程 消去参数t 第一章 运动学 一、质点运动的描述 1.位矢,运动学方程 O · X Z Y z(t) y(t ) x(t ) p(t ) X Y Z P1(x1,y1,z1) P2 (x2,y2,z2) O Δs 3.位移 (为直线)与路程Δs (为曲线) X Y Z P1 P2 O 5. 加速度： 速度对时间的变化率 计算： 平均加速度: 2)速度(瞬时) 状态量→时刻 1)平均速度 为过程量→时间 方向：切线方向。 速度的计算： 大小(速率)： 大小： 2、运动学方程 二、自然坐标系中的速度及加速度 1、自然坐标系：以轨道上任一点P的切线和法线构成的坐标系 O P s *法向加速度 *切向加速度 反映速度方向的变化 反映速度大小的变化 *四、角量与线量的大小关系 1、线位移 2、线速度 3、加速度 3、角速度 4、角加速度 1 、角坐标： θ= θ( t ) 运动学方程。 2、角位移: 元角位移dθ具有矢量性。 *三、圆周运动及角量描述 (二维等效一维运动) R x O ω Δs O’ x’ y’ S’系 O x y S系 P *经典力学中的变换式 伽利略速度变换 即：测量的加速度相同 若 则 五、 相对运动 第二章 牛顿运动定律及动量守恒 一、牛顿运动三定律 1.惯性定律： 2.牛顿第二定律 F=ma 自然系： 3.牛顿第三定律： 二、力学中常见的几种力 1、引力: 2、弹性力: *3、摩擦力： f滑=μN f静=μ0N 四、动量： 方向：与 相同 微元dt 内 t0→t时间内 冲量：力对时间的累积，方向同 *五、质点动量定理 动量与冲量的矢量关系 微分形式： *三、动力学中的两类基本问题： 第一类问题：已知质点运动规律 ，求作用于质点的力。 第二类问题：已知作用于质点的力(或部分力)求质点的运动规律 动力学 运动学 积分形式： 计算时 取分量： 3、 作变换： 2、 *利用牛顿定律解题注意的问题 1、 如果是一维，可省去脚标, 矢量符号 分离变量 积分 也是 t 的函数。常数和独立的变量可以提到积分号前面，有关的量不能提。 *注意F(v), F(x)是 v, x的函数， 六、质点系的动量定理 微分形式： 积分形式： 外力才对系统的动量变化起作用； 内力起传递动量作用。计算时取分量 *七、动量守恒定律 注意：1、若合外力不为零，则可分析是否某一分量为零，如成立，则动量分量守恒；分量表示注意正负号。 2、动量守恒定律运用过程中，起始和终了状态应相对于同一个惯性参考系。 第四章 功和能 一、恒力的功 1、恒力的功 总功： 合力功的计算： 元功： 总功： 元功： *二、变力的功(曲线运动)： 设一变力 作用于一个沿曲 线运动的物体，求其变力的功。 四、质点系动能定理： 表述：对系统内各质点做功等于整个系统动能的增量。 简单写法： A外+A内 = Ek－Ek0 三、质点的动能定理 *质点所受合力的所做功等于质点动能 的增量 做功只与始末位置有关，与路径无关的力→保守力，三式可统一写成： *其物理意义：保守力做功 等于势能增量的负值。势能也反映物体处在某一位置所具有做功的潜能。 说明： 1)动能 , 势能 均为状态量，通过过程量功进行度量。由于坐标系选的不同，速度v不同； 而 Ep 的值与势能的零点选取有关。 2)动能、势能具有相对性。 势能差与零点选取无关，是绝对的。 3)势能是属于系统的。 五、保守力与势能 重力做功 万有引力 弹性力 表明：*作用于系统的外力和非保守内力做功之和等于系统的机械能的增量 七、机械能守恒定律 若A外=0, A非保内=0；或A外+A非保内 =0 有 ： E = E0 =Ek + Ep= Ek0+Ep0=常量。 表明：若外力和非保守内力都不对系统做功，或两者做功的代数和为零，则系统的机械能在该过程中保持不变。 说明：1.若只有F保内做功→Ek +Ep=C Ek通过F保内力做功与Ep相互转化。 2. A外, A内及A非保