实验一LTI连续系统时域响应测试与分析讲述.doc

实验一 LTI连续系统时域响应测试与分析 一、实验目的 熟悉LTI系统零输入响应与零状态响应的概念及其叠加性。 理解和掌握LTI连续系统阶跃响应与冲激响应的概念，了解其测试原理和测试方法。 理解和掌握动态系统模型参数的变化对系统时域响应的影响。 熟悉DSO-3064虚拟示波器的使用方法。 二、实验内容 大惯量二阶LTI连续系统零输入响应、零状态响应、全响应的测试与分析。 分别测试二阶LTI连续系统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼等条件下的阶跃响应与冲激响应，比较不同状态下阶跃响应与冲激响应的区别，分析LTI系统模型参数与特征根的对应关系及其对系统时域响应的影响。 三、实验仪器 信号与系统实验硬件平台 一台 连续系统时域响应分析实验电路板 一块 DSO-3064虚拟示波器 一台 PC机（含DSO-3064驱动及软件） 一台 万用表 一块 四、实验原理及电路说明 连续系统时域响应分析实验电路板 本实验采用连续系统时域响应分析实验电路板一块，如图1.1所示。该电路板通过背面的两个DB9公头插接到硬件实验平台上使用。实验板电路图见附录1。 实验电路板右侧为一个大惯量（时间常数在几秒以上）的二阶系统，系统的工作状态（微分方程的特征根，即系统函数的极点）可通过外接电阻R的大小来调节。该系统的微分方程如（1-1）式所示。 （1-1） 式中R为外接电阻值，单位为Ω。该微分方程为系统的近似模型，由于元器件参数的误差，实际系统模型可能略有差异。由（1-1）式可知，随着R取值的不同，系统将分别工作于过阻尼、临界阻尼、欠阻尼等稳定状态或者不稳定状态，其原因以及不同状态对应R取值的范围请读者自行分析。 根据实验需要，该二阶系统还可以工作于零初始状态或非零初始状态，利用拨动开关S3进行切换。其中非零初始状态是利用约为-1V的内置直流激励来产生，由该激励形成的系统初始状态（稳态）由读者自行分析计算。 为便于实验测试，系统专门设置了启停开关S4，S4由“停止”位置拨到“启动”位置的时刻作为系统外加激励施加以及时域响应观测的参考起始点（即t=0时刻）。为确保测试启动之前系统已经进入稳态，系统上电之后，或者一次测试完成之后，请将启停开关S4打到停止位置保持10秒以上，再启动下一次测试。 图1.1所示实验电路板左侧为时域响应测试分析所需要的各类信号源。在此需要特别指出的是，时域响应测试分析实验必须使用该实验电路板自带的测试信号源，而不能采用试验箱硬件平台提供的各种信号源。实验电路板自带信号源主要提供阶跃信号、零输入信号（接地）、冲激信号等3种信号（其中阶跃和冲激都并不是理想的奇异信号），利用拨动开关S1切换选择其中一种作为输出。阶跃信号为一个t=0时刻由开关切换所产生的跃变，阶跃幅度可选择固定为1V（单位阶跃）或者可调，用拨动开关S2选择。冲激信号用一个面积约等于1的窄脉冲信号（脉冲幅度约为15V，宽度约为1/15s，受元件参数误差影响，实际脉冲幅度和宽度可能有一定误差）来模拟。相对于被测系统几秒以上的时间常数（惯量）来说，其1/15s脉冲宽度基本可忽略，因此可把这样一个面积为1窄脉冲近似看作单位冲激信号。 图1.1 连续系统时域响应分析实验电路板 系统的三种工作状态说明 二阶系统的系统函数为 （1-2） 特征方程为：，特征根为：，为阻尼系数，为无阻尼振荡角频率。 1）（无阻尼），极点为一对纯虚根 2）（过阻尼），极点为一对不等的负实根 3）（临界阻尼），极点为一对相等的负实根 4）（欠阻尼），极点为一对不等的共轭负根 二阶系统的单位阶跃响应曲线的不同状态如下图1.2所示 图1.2 二阶系统的单位阶跃响应曲线 本实验中系统的微分方程如（1-1）式所示。 系统函数为 （1-3） 根据系统的特征方程，对应上面的解释说明，来确定电阻R的取值范围，系统分别工作于过阻尼状态、临界状态、欠阻尼状态。在欠阻尼二阶系统单位阶跃响应是衰减的正弦振荡曲线。衰减速度取决于特征根实部的绝对值的大小。 五、实验步骤 1. 连接硬件实验平台电源线，关闭电源开关，取出“连续系统时域响应分析”实验电路板（黄色板），插接到硬件实验平台的主板右侧相应位置； 2. 连接虚拟示波器：接上专用电源，