实验报告-自动控制原理讲述.doc

实验报告 班 级 姓 名 学 号  所属课程 《自动控制原理》 课时 2 实践环节 实验1 典型环节及其阶跃响应 地点 实字4#318 所需设备 电脑、工具箱 一、实验目的 1. 熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2. 通过实验熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线、斜坡响应曲线，传递函数及其特性。 3. 研究分析参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验步骤 1.熟悉Simulink的使用 2.画出各典型环节的SIMULINK仿真模型。 3.记录各环节的单位阶跃响应波形，并分析参数对响应曲线的影响。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 1. 比例环节（P) 阶跃相应曲线 传递函数：G(S)-R2/R1=K K为比例系数 R1=100KΩ，R2=100KΩ；特征参数实际值：K= 波形如下所示： R1=100KΩ，R2=200KΩ；即K= 波形如下所示： 〖分析〗：惯性环节（T) 阶跃相应曲线 传递函数：G(S)= K=_________ , T=__________ 说明：特征参数为比例增益K和惯性时间常数T。 R2=R1=100KΩ , C=1μF；特征参数实际值：K=，T= 波形如下所示： R2=R1=100KΩ , C=0.1μF；特征参数实际值：K=，T= 波形如下所示： 〖分析〗：积分环节（I) 阶跃相应曲线 传递函数：G(S)=，T=RC说明：特征参数为积分时间常数T。 R=100KΩ , C=1μF；特征参数实际值：T=。 R=100KΩ , C=0.1μF；特征参数实际值：。 〖分析〗：微分环节（D) 阶跃相应曲线 传递函数：G(S)= T=_________ 说明：特征参数为微分时间常数T。 R=100KΩ , C2=0.01μF，C1=1μF；特征参数实际值：T=。 R=100KΩ , C2=0.01μF，C1=0.1μF；特征参数实际值：T=0.01。 〖分析〗：比例微分环节（PD) 阶跃相应曲线 传递函数：G(S)= K= ___________，T=___________。 说明：特征参数为比例增益K和微分时间常数T。 R2=R1=100KΩ , C2=0.01μF，C1=1μF；特征参数实际值：K=，T=。 R2=R1=100KΩ , C2=0.01μF，C1=0.1μF；特征参数实际值：K= 1，T=0.01。 〖分析〗：积分环节（PI) 阶跃相应曲线 传递函数：G(S)= K=_______, T=_________ 说明：特征参数为比例增益K和积分时间常数T。 R2=R1=100KΩ , C=1μF；特征参数实际值：K=，T=。 R2=R1=100KΩ , C=0.1μF；特征参数实际值：K=，T=。 〖分析〗： 实验报告 班 级 姓 名 学 号  所属课程 《现代电气控制技术》 课时 2 实践环节 实验2 二阶系统阶跃响应 地点 实字4#318 所需设备 电脑、工具箱 一、实验目的 1. 研究二阶系统的特征参数，阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn对系统动态性能的影响，定量分析ζ和ωn与最大超调量σp和调节时间ts之间的关系。 2. 进一步学习实验系统的使用。 3. 学会根据系统的阶跃响应曲线确定传递函数。 4. 学习用MATLAB仿真软件对实验内容中的电路进行仿真。 二、实验步骤 1．画出二阶系统阶跃响应的SIMULINK仿真模型。 2. 记录二阶系统的特征参数，阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn对系统动态性能的影响，并分析参数对响应曲线的影响。 三、实验内容 1. 画出系统响应曲线ζ与相应曲线的关系。 （1）当RR=100KΩ，C=1uF时，ωn1/RC =__________。 ① R2=40KΩ时，ζ=R2/2R1=响应曲线：② R2=100KΩ，ζ=R2/2R1= 响应曲线： ③ R2=200KΩ，ζ=R2/2R1=， 响应曲线： ④ R2=240KΩ，ζ=R2/2R1=， 响应⑤ R2=0KΩ，ζ=R2/2R1=0， 响应曲线：（2）当R=100KΩ，C=0.1uF，ωn=1/RC =100rad/s时： ① R2=40KΩ，ζ=R2/2R1， 响应曲线： ② R2=100KΩ，ζ=R2/2R1= 响应曲线： ③ R2=0KΩ，ζ=R2/2R1