五层电梯的PLC控制..docVIP

电气控制课程设计 评语： 考勤（10） 守纪（10） 过程（40） 设计报告（30） 答辩（10） 总成绩（100） 专 业： 自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2013年7月12日 五层电梯的PLC控制 1 控制要求及方案确定 本次电气控制课程设计要求利用PLC完成对五层电梯的控制，其具体要求如下： 1）当轿厢停在1F（1楼）或2F、3F、4F时，如果5F有呼叫，则轿厢上升到5F。 2）当轿厢停在2F（2楼）或3F、4F、5F时，如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。 3）当轿厢停在1F（1楼）时，如果2F、3F、4F、5F均有人呼叫，则先到2F，停8s后继续上升，每层均停8s，直到5F。 4）当轿厢停在5F（5楼）时，如果1F、2F、3F、4F均有人呼叫，则先到4F，停8s后继续下降，每层均停8s，直到1F。 5）在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 6）在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。 7）电梯的运行方向指示。 8）用数码管显示轿厢所在的楼层。 9）在轿厢运行期间不能开门。 10）轿厢不关门不允许运行。 根据本次题目要求，设计流程图如下所示。 图1 电梯运行流程图 2 设计编程元件地址分配表 2.1 地址分配表 PLC五层电梯控制系统的输入、输出点分配表如下所示： 表1 I/O地址分配表 输 入 输 出 输入设备名称 输入端口地址 输出设备名称 输出端口地址 一层上行按钮SB1 I0.0 一层上行指示灯 Q4.0 二层上行按钮SB2 I0.1 二层上行指示灯 Q4.1 三层上行按钮SB3 I0.2 三层上行指示灯 Q4.2 四层上行按钮SB4 I0.3 四层上行指示灯 Q4.3 二层下行按钮SB5 I0.4 二层下行指示灯 Q4.4 三层下行按钮SB6 I0.5 三层下行指示灯 Q4.5 四层下行按钮SB7 I0.6 四层下行指示灯 Q4.6 五层下行按钮SB8 I0.7 五层下行指示灯 Q4.7 轿厢内选一层SB9 I1.0 轿厢内一层灯 Q5.0 轿厢内选二层SB10 I1.1 轿厢内二层灯 Q5.1 轿厢内选三层SB11 I1.2 轿厢内三层灯 Q5.2 轿厢内选四层SB12 I1.3 轿厢内四层灯 Q5.3 轿厢内选五层SB13 I1.4 轿厢内五层灯 Q5.4 一层行程开关SQ1 I1.5 电机正传KM1 Q5.5 二层行程开关SQ2 I1.6 电机反转KM2 Q5.6 三层行程开关SQ3 I1.7 报警 Q5.7 四层行程开关SQ4 I2.0 电梯上行指示 Q6.0 五层行程开关SQ5 I2.1 电梯下行指示 Q6.1 开门按钮SB14 I2.2 开门KM3 Q6.2 关门按钮SB15 I2.3 关门KM4 Q6.3 上行开门 Q6.4 下行开门 Q6.5 数码管1 Q7.1 数码管2 Q7.2 数码管3 Q7.3 数码段4 Q7.4 数码段5 Q7.5 2.2 PLC选型及硬件配置 根据表1中I/O地址分配，选择如下表所示的硬件配置。 表2 硬件配置表 插槽 模块 订货号 固件 MP地址 I地址 Q地址 1 PS 307 10A 6ES7 307-1KA00-0AA0 2 CPU 314(1) 6ES7 314-1AE04-0AB0 V3.0 2 3 4 DI32xDC24V 6ES7 321-1BL00-0AA0 0…3 5 DO32xDC24V/0.5A 6ES7 322-1BL00-0AA0 4…7 3 PLC外部接线图 PLC外部接线图如下图所示。 图1 PLC外部接线图 4 编写控制程序 根据控制的要求，编写的梯形图可见附录。 5 系统运行调试及S7-PLCSIM仿真 上电后，程序初始化操作，电梯关门，等待外部有人呼叫，以便于到达相应的楼层。仿真结果如图2所示。其中，Q6.3为关门指示。 图2 电梯初始化仿真图 当四层有人呼叫下行时，对应的指示灯亮，电梯向四层方向运行，即电机正转，仿真结果如图3所示。其中，Q4.6为四层下行指示灯，Q6.3为关门指示，Q6.0为电梯上行指示，Q5.5为电机正转指示。 图3 电梯四层下行呼叫仿真图 当电梯