五邑大学T68卧式机床电气控制..docVIP

T68型卧式镗床电气控制系统设计 小组成员： AP1008203 陈海超 AP1008235 吴漫霖 AP1008237 源健明 AP1008239 张 驰 指导老师：崔敏 1 可编程控制器概述 1.1 可编程控制器的基本概念 人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它可采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序运算，定时，计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算，顺序运算，定时，计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。事实上，可编程控制器无论从内部结构，功能及工作原理上看都不折不扣的是计算机。 可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。工业环境和一般办公环境有较大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高灰尘，高噪音，强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作，为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不能作到的。因此可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场使用的计算机。 可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。它“易于扩展其功能”，它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”。也就是说，可编程控制器较其以前的工业控制计算机，如单片机工业控制系统，具有更大的灵活性，它可以方便地应用在各种场合，是一种通用的工业控制计算机。 可编程控制器并不仅仅具有计算机的内核，它还配置了许多使用于工业控制的器件，它实际上是经过依次开发的工业控制计算机。但是，从另一方面来说，它是一中通用机，不经过二次开发，它就不能在任何具体的工业设备上使用。 2 镗床的结构 镗床的床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。后立柱位于镗床床身的另一端，后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同一水平直线上。根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前、后立柱之间的距离。 有以上分析可知，T68型卧式镗床运动形式为： （1）主运动 镗轴和花盘的旋转运动 （2）进给运动 镗轴是轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。 （3）辅助运动 工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。 3 镗孔机床的工作原理及控制要求 3.1 镗床液压动力滑台介绍 液压动力滑台与机械滑台的区别在于，液压滑台进给运动的动力是动力油，而机械滑台的动力来自于电动机。 液压动力滑台由滑台，滑座，油缸及控制挡铁等部分组成，油缸拖动滑台在滑座上移动。 液压滑台也具有机械滑台的典型自动工作循环，它通过电气控制电路控制液压系统实现。滑台的工进速度由节流阀调节，可实现无级调速。电气控制电路一般采用行程，时间原则及压力控制方式。 3.2 控制方式及工作方式 3.2.1 T68型卧式镗床控制方式选择 现在我们主要了解的PLC控制单片机控制、DSP控制、EDA控制、数模混合电路的控制、嵌入式系统控制、继电接触器控制等。我在这里所讨论的PLC控制、单片机控制、DSP控制、继电接触器控制这三种方式。 PLC的控制主要特点是：电气控制系统的可靠性高，它的结构较简单，在强电、步进控制方面控制有它的优势，程序修改不频繁的，要求较高的系统等方面使用比较好，内部系统资源较小，投资成本要求较高。 单片机的控制主要特点是：内部系统资源大，体积小，价格便宜，稳定可靠性不足并且一般在弱电场合使用较好，在使用一般的负载时就必须加功率放大电路来驱动。 DSP控制主要特点：内部系统资源较大，处理速度快，具有复杂的数字处理的功能，一般在通信、国防、大型的系统中使用，技术要求较高，一般使用成本要比PLC控制器高。 继电接触器控制：如果机床电控系统采用继电接触器控制，由于使用了大量的机械触点，导致设备的响应速度慢、可靠性差、故障率高、接线复杂、不便于调整和维修，加工产品的质量无法得到可靠保证。 综合各种控制方式特点：由于T68型卧式镗床由三相异步电机拖动，并且可靠性要求高，所以本设计采用T68型